[实用新型]一种可快速抓取机械手

摘要

本实用新型涉及机械制造技术领域，提供一种可快速抓取机械手，能对构件进行快速抓取，包括操作杆，固定盘，抓杆，曲杆，驱动柱，所述抓杆与曲杆属于一体，各个抓杆与曲杆之间两侧转轴插入在固定盘的凹口内两侧边上的转孔内，抓杆与曲杆可以沿其相对转动，驱动柱中间设置有竖向贯穿孔，驱动柱套入在操作杆上，驱动柱向下移动可以驱使各个曲杆相对转动，抓杆也会同时相应转动靠拢，形成抓取效果，曲杆的内侧面为磁性金属材质，驱动柱的下端面边缘具有磁性，向上时可带动曲杆向反方向转动，驱动柱的移动具有反应迅速的特点，借助杠杆力特性，抓取力度很大，抓取牢靠。

主权项

1.一种可快速抓取机械手，其特征在于：包括操作杆(1)，固定盘(2)，抓杆(3)，曲杆(4)，驱动柱(5)，所述抓杆(3)与曲杆(4)属于一体，所述抓杆(3)与所述曲杆(4)之间存在弯折，所述曲杆(4)为弧形状，所述抓杆(3)与曲杆(4)之间连接位置的两侧设置有转轴(6)，所述固定盘(2)的中心固定连接在所述操作杆(1)的下方，所述固定盘(2)外边缘均匀分部设置有多个凹口(21)，所述均匀分部的各个凹口(21)内两侧边上设置有与转轴(6)对应的转孔(22)，所述连为一体的抓杆(3)与曲杆(4)设置的数量与所述固定盘(2)外边缘均匀分部的凹口(21)的数量相同，所述各个抓杆(3)与曲杆(4)之间连接位置两侧的转轴(6)插入在所述固定盘(2)外边缘对应的凹口(21)内两侧边上的转孔(22)内，使得抓杆(3)与曲杆(4)固定在所述固定盘(2)外边缘的凹口(21)内并且所述抓杆(3)与曲杆(4)可以沿对应凹口(21)内两侧边上的转孔(22)相对转动，所述驱动柱(5)中间设置有竖向贯穿孔(51)，所述贯穿孔(51)的内径大于所述操作杆(1)的外径，所述驱动柱(5)套入在所述操作杆(1)上并且可以沿操作杆(1)上下移动，所述驱动柱(5)的下端面边缘与各个曲杆(4)的内侧面接触，所述驱动柱(5)向下移动可以驱使各个曲杆(4)沿对应的凹口(21)内两侧边上的转孔(22)同时转动，并且驱动柱(5)驱使各个曲杆(4)同时转动的角度相同，相应的，所述抓杆(3)也会同时相应转动靠拢，所述各个曲杆(4)的内侧面材质为磁性金属材质，所述驱动柱(5)的下端面边缘具有磁性，所述各个曲杆(4)的内侧面会被所述驱动柱(5)的下端面边缘吸引。