[实用新型]一种可快速抓取机械手

说明书

本实用新型涉及机械制造技术领域，提供一种可快速抓取机械手，能对构件进行快速抓取，包括操作杆，固定盘，抓杆，曲杆，驱动柱，所述抓杆与曲杆属于一体，各个抓杆与曲杆之间两侧转轴插入在固定盘的凹口内两侧边上的转孔内，抓杆与曲杆可以沿其相对转动，驱动柱中间设置有竖向贯穿孔，驱动柱套入在操作杆上，驱动柱向下移动可以驱使各个曲杆相对转动，抓杆也会同时相应转动靠拢，形成抓取效果，曲杆的内侧面为磁性金属材质，驱动柱的下端面边缘具有磁性，向上时可带动曲杆向反方向转动，驱动柱的移动具有反应迅速的特点，借助杠杆力特性，抓取力度很大，抓取牢靠。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种可快速抓取机械手。

背景技术

机械手主要应用于工业机器人中，现阶段还停留在生产加工应用中，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上的不同也具有各自的优点，可以根据不同的需求设计相应的机械手，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境适应性使用能够完成各类作业任务，其也是工业机械手机器人的一个重要分支，相比于人手工操作，机械手的灵活性依然无法比拟，要提高机械手的抓取速度需要对伺服系统提出很高的要求，尤其是设计越复杂的机械手往往操作效率越低，本实用新型提供一种可快速抓取机械手，针对抓取操作的设计，可以对加工构件进行快速抓取，具有很高的工作效率，且抓取力度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可快速抓取机械手，可以提供很高的抓取效率与抓取力度，对构件进行快速抓取。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可快速抓取机械手，包括操作杆，固定盘，抓杆，曲杆，驱动柱，所述抓杆与曲杆属于一体，所述抓杆与所述曲杆之间存在弯折，所述曲杆为弧形状，所述抓杆与曲杆之间连接位置的两侧设置有转轴，所述固定盘的中心固定连接在所述操作杆的下方，所述固定盘外边缘均匀分部设置有多个凹口，所述均匀分部的各个凹口内两侧边上设置有与转轴对应的转孔，所述连为一体的抓杆与曲杆设置的数量与所述固定盘外边缘均匀分部的凹口的数量相同，所述各个抓杆与曲杆之间连接位置两侧的转轴插入在所述固定盘外边缘对应的凹口内两侧边上的转孔内，使得抓杆与曲杆固定在所述固定盘边缘的凹口内并且所述抓杆与曲杆可以沿对应凹口内两侧边上的转孔相对转动，所述驱动柱中间设置有竖向贯穿孔，所述贯穿孔的内径大于所述操作杆的外径，所述驱动柱套入在所述操作杆上并且可以沿操作杆上下移动，所述驱动柱的下端面边缘与各个曲杆的内侧面接触，所述驱动柱的上方设置有可产生驱动力的装置，驱动的形式有很多种，本实用新型不做着重介绍，所述驱动柱向下移动可以驱使各个曲杆沿对应的凹口内两侧边上的转孔同时转动，并且驱动柱驱使各个曲杆同时转动的角度相同，相应的，所述抓杆也会同时相应转动靠拢，从而对物件形成抓取效果，另外，所述各个曲杆的内侧面材质为磁性金属材质，所述驱动柱的下端面边缘具有磁性，可以采用磁化处理或采用电磁形式，所述各个曲杆的内侧面会被所述驱动柱的下端面边缘吸引，这样驱动柱向上运动时可以带动曲杆向反方向转动，从而抓杆之间相互远离，机械手则处于松开状态，方便下次抓取，本实用新型优势是驱动柱的移动具有反应迅速的特点，而且借助杠杆力特性，抓杆形成的抓取力度很大，可以抓取重量大的物件，抓取牢靠。

进一步的，所述驱动柱的下端面边缘采用弧面处理，在与曲杆内侧面接触时可以增加平滑性，减少相互之间的磨损。

进一步的，所述抓杆下端内侧面上设置有多道凹痕，可以增加抓杆抓取物件时与物件之间的摩擦力，减少掉落的概率。