[实用新型]一种门岗机器人有效
| 申请号： | 201820632066.6 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208117873U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 夏春秋 | 申请（专利权）人： | 深圳市唯特视科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 任葵;彭家恩 |
| 地址： | 518056 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种门岗机器人，包括机器人本体、底座、控制器、视频图像采集系统、移动组件、电源系统和人机交互系统，机器人本体和移动组件设置在底座上，控制器分别与视频图像采集系统、移动组件和人机交互系统连接，视频图像采集系统包括摄像头，还包括防撞系统，防撞系统包括设置在底座上的红外传感器，红外传感器用于在感应到预设范围内有物体时，将信息发送给所述控制器，控制器用于启动所述摄像头对物体进行拍摄，并在物体离所述机器人本体的距离达到预设值时，控制移动组件移动，使所述门岗机器人移动离开物体。本申请的门岗机器人，其防撞系统结构简单，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 视频图像采集系统 机器人本体 防撞系统 移动组件 底座 机器人 人机交互系统 红外传感器 摄像头 预设 机器人移动 电源系统 控制移动 组件移动 拍摄 申请 | ||
【主权项】：
1.一种门岗机器人，包括机器人本体、底座、控制器、视频图像采集系统、移动组件、电源系统和人机交互系统，所述机器人本体和所述移动组件设置在所述底座上，所述控制器、所述视频图像采集系统、所述电源系统和所述人机交互系统设置在所述机器人本体上，所述控制器分别与所述视频图像采集系统、所述移动组件和所述人机交互系统连接，所述视频图像采集系统包括摄像头，所述电源系统用于提供电能，其特征在于，还包括防撞系统，所述防撞系统包括设置在所述底座上的红外传感器，所述红外传感器用于在感应到预设范围内有物体时，将信息发送给所述控制器，所述控制器用于启动所述摄像头对物体进行拍摄，并在物体离所述机器人本体的距离达到预设值时，控制所述移动组件移动，使所述门岗机器人移动离开物体。
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