[实用新型]一种门岗机器人

说明书

一种门岗机器人，包括机器人本体、底座、控制器、视频图像采集系统、移动组件、电源系统和人机交互系统，机器人本体和移动组件设置在底座上，控制器分别与视频图像采集系统、移动组件和人机交互系统连接，视频图像采集系统包括摄像头，还包括防撞系统，防撞系统包括设置在底座上的红外传感器，红外传感器用于在感应到预设范围内有物体时，将信息发送给所述控制器，控制器用于启动所述摄像头对物体进行拍摄，并在物体离所述机器人本体的距离达到预设值时，控制移动组件移动，使所述门岗机器人移动离开物体。本申请的门岗机器人，其防撞系统结构简单，降低了成本。

技术领域

本申请涉及物业保安安全防范领域，尤其涉及一种门岗机器人。

背景技术

在西方一些发达国家保安服务人员和警察的比例一般为3：1，最高达6：1，而目前我国保安服务行业从业人员和警察的比例平均不到1：2。一些相对经济比较发达的城市如上海，深圳，北京等保安与警察的比例也不过是3：1，相对国外发达国家的6：1市场还有相当大的空间。

门岗机器人在有物体或动物接近时，需要避让，现有的门岗机器人的防撞系统结构复杂。

发明内容

本申请要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种门岗机器人。

本申请要解决的技术问题通过以下技术方案加以解决：

一种门岗机器人，包括机器人本体、底座、控制器、视频图像采集系统、移动组件、电源系统和人机交互系统，所述机器人本体和所述移动组件设置在所述底座上，所述控制器、所述视频图像采集系统、所述电源系统和所述人机交互系统设置在所述机器人本体上，所述控制器分别与所述视频图像采集系统、所述移动组件和所述人机交互系统连接，所述视频图像采集系统包括摄像头，所述电源系统用于提供电能，还包括防撞系统，所述防撞系统包括设置在所述底座上的红外传感器，所述红外传感器用于在感应到预设范围内有物体时，将信息发送给所述控制器，所述控制器用于启动所述摄像头对物体进行拍摄，并在物体离所述机器人本体的距离达到预设值时，控制所述移动组件移动，使所述门岗机器人移动离开物体。

所述移动组件包括驱动轮和万向轮。

所述人机交互系统包括设置在所述机器人本体颈部的麦克风阵列。

所述人机交互系统还包括设置在所述器人本体耳部的扬声器。

所述人机交互系统包括设置在所述机器人头部的显示屏。

所述人机交互系统包括设置在所述机器人本体上的身份证读卡子系统。

所述人机交互系统包括设置在所述机器人本体上的人脸识别子系统。

所述电源系统包括设置在所述底座上的第一充电极片。

所述电源系统还充电座，所述充电座包括第二充电极片和充电信号发射器。

所述人机交互系统包括设置在所述机器人本体上的热红外人体感应器。

由于采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

在本申请的具体实施方式中，由于防撞系统包括设置在底座上的红外传感器，红外传感器用于在感应到预设范围内有物体时，将信息发送给控制器，控制器用于启动摄像头对物体进行拍摄，并在物体离机器人本体的距离达到预设值时，控制移动组件移动，使门岗机器人移动离开物体，以防与物体碰撞，本申请的门岗机器人，其防撞系统结构简单，降低了成本。

附图说明

图1为本申请的门岗机器人在一种实施方式中的结构示意图；

图2为本申请的底座在一种实施方式中的结构示意图；

图3为本申请的充电座在一种实施方式中的结构示意图。

具体实施方式