[实用新型]一种桌面机器人动作驱动结构及机器人有效
| 申请号： | 201820630944.0 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208117872U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王星建;张凤洲 | 申请（专利权）人： | 深圳勇艺达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人： | 孙巍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区航城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种桌面机器人动作驱动结构及机器人，该结构包括头部动作驱动组件，所述头部动作驱动组件用于实现所述机器人的头部转动；中部动作驱动组件，所述中部动作驱动组件用于实现所述机器人的弯腰运动；底部动作驱动组件，所述底部动作驱动组件用于实现所述机器人的底部以上整体转动。本申请提供的桌面机器人动作驱动结构，线可以从齿轮中部穿过，很好的处理了走线的问题。运用齿轮很好的解决了机器人传动问题。腰部采用了PU泡绵和硅胶软性材料，很实现了弯腰动作。在不弯腰的情况下，身体硅胶和底部部分是不动的。头部实现了360度转动，实现了三轴转动，在弯腰的情况下，头部仍可单独转动，且弯腰的角度可达270度弯腰扭动。 | ||
| 搜索关键词： | 弯腰 动作驱动 机器人动作 机器人 驱动结构 桌面 驱动组件 头部动作 齿轮 硅胶 机器人传动 单独转动 软性材料 头部转动 整体转动 扭动 三轴 走线 腰部 转动 穿过 申请 | ||
【主权项】：
1.一种桌面机器人动作驱动结构，其特征在于，包括：头部动作驱动组件，所述头部动作驱动组件用于实现所述机器人的头部转动；所述头部动作驱动组件包括头部舵机、头部舵机主动齿轮、头部舵机从动齿轮以及头部轴承；所述头部舵机与所述头部舵机主动齿轮通过头部舵机盘相连，所述头部舵机主动齿轮与所述头部舵机从动齿轮啮合连接，所述头部舵机从动齿轮与所述头部轴承相连；中部动作驱动组件，所述中部动作驱动组件用于实现所述机器人的弯腰运动；所述中部动作驱动组件包括中部舵机、中部舵机连接件以及中部舵机转盘；所述中部舵机连接件通过颈部连接组件与所述头部轴承相连；所述中部舵机连接件与所述中部舵机转盘铰接，所述中部舵机通过中部舵机盘与所述中部舵机连接件相连；底部动作驱动组件，所述底部动作驱动组件用于实现所述机器人的底部以上转动；所述底部动作驱动组件包括底部舵机、底部舵机主动齿轮、底部舵机从动齿轮；所述底部舵机通过底部舵机盘与所述底部舵机主动齿轮相连，所述底部舵机主动齿轮与所述底部舵机从动齿轮啮合连接；所述底部舵机从动齿轮与所述中部舵机转盘固定相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳勇艺达机器人有限公司，未经深圳勇艺达机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820630944.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
