[实用新型]一种桌面机器人动作驱动结构及机器人

权利要求书

1.一种桌面机器人动作驱动结构，其特征在于，包括：

头部动作驱动组件，所述头部动作驱动组件用于实现所述机器人的头部转动；所述头部动作驱动组件包括头部舵机、头部舵机主动齿轮、头部舵机从动齿轮以及头部轴承；所述头部舵机与所述头部舵机主动齿轮通过头部舵机盘相连，所述头部舵机主动齿轮与所述头部舵机从动齿轮啮合连接，所述头部舵机从动齿轮与所述头部轴承相连；

中部动作驱动组件，所述中部动作驱动组件用于实现所述机器人的弯腰运动；所述中部动作驱动组件包括中部舵机、中部舵机连接件以及中部舵机转盘；所述中部舵机连接件通过颈部连接组件与所述头部轴承相连；所述中部舵机连接件与所述中部舵机转盘铰接，所述中部舵机通过中部舵机盘与所述中部舵机连接件相连；

底部动作驱动组件，所述底部动作驱动组件用于实现所述机器人的底部以上转动；所述底部动作驱动组件包括底部舵机、底部舵机主动齿轮、底部舵机从动齿轮；所述底部舵机通过底部舵机盘与所述底部舵机主动齿轮相连，所述底部舵机主动齿轮与所述底部舵机从动齿轮啮合连接；所述底部舵机从动齿轮与所述中部舵机转盘固定相连。

2.根据权利要求1所述的桌面机器人动作驱动结构，其特征在于，所述颈部连接组件由上至下依次包括相连的头部轴承连接件、颈部轴承上盖、颈部轴承、颈部轴承下盖以及颈部轴承连接件；所述头部轴承连接件与所述头部轴承相连，所述颈部轴承连接件与所述中部舵机连接件相连。

3.根据权利要求2所述的桌面机器人动作驱动结构，其特征在于，所述头部舵机从动齿轮、头部轴承、头部轴承连接件、颈部轴承上盖、颈部轴承、颈部轴承下盖、颈部轴承连接件以及中部舵机连接件均具有用于线路穿过的空腔结构。

4.根据权利要求1所述的桌面机器人动作驱动结构，其特征在于，所述中部舵机通过中部舵机固定件以及中部舵机支架与所述中部舵机转盘相连；所述中部舵机支架通过中部舵机轴承与所述中部舵机相连。

5.一种包含权利要求1至4任意一项所述的桌面机器人动作驱动结构的机器人，其特征在于，包括：

头部组件，所述头部组件包括所述头部动作驱动组件以及头部外壳；所述头部外壳设置有摄像头、显示屏、人体红外感应器、扬声器、温度感应板、天线以及语音识别组件；

中部组件，所述中部组件包括所述中部动作驱动组件以及中部外壳，所述中部外壳包括由外向内依次设置的硅胶壳体以及PU泡绵壳体；

底部组件，所述底部组件包括所述底部动作驱动组件以及底部外壳，所述底部外壳内设置有蓄电池以及加重块；所述底部外壳上设置有按键式开关。