[实用新型]一种碳纤维七轴机器人有效
| 申请号： | 201820630071.3 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208117853U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 赵静 | 申请（专利权）人： | 佛山智汇君彰新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种碳纤维七轴机器人，该七轴机器人包括旋转底座、六根机械臂、驱动系统和工作末端。该七轴机器人通过冗余自由度的设置，使机械臂的行动更为灵活；使用碳纤维材料作为机械臂主体材料，在保证刚性和强度的同时，极大的减少了机器人的重量；通过工作末端的设计以及多个末端工具的轮换，可在一次机器人动作中实现多个加工工序，节省机器人定位时间，具有良好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机械臂 工作末端 种碳纤维 机器人定位 机器人动作 冗余自由度 碳纤维材料 加工工序 末端工具 驱动系统 旋转底座 主体材料 轮换 灵活 保证 | ||
【主权项】：
1.一种碳纤维七轴机器人，其特征在于，所述七轴机器人包括旋转底座、六根机械臂、驱动系统和工作末端；所述六根机械臂包括依次连接的第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂和第六臂；所述机械臂包括由碳纤维材料制成的中空主体，所述中空主体的始端和末端分别嵌有用于连接的金属法兰；所述驱动系统包括七台驱动电机，所述七台驱动电机的本体分别固定于所述底座和所述六根机械臂的末端上；所述第一臂始端与所述底座上的驱动电机输出端连接，其余机械臂的始端分别与前一级机械臂末端上的驱动电机输出端连接；所述工作末端与所述第六臂上的驱动电机输出端连接。
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