[实用新型]一种碳纤维七轴机器人

权利要求书

1.一种碳纤维七轴机器人，其特征在于，所述七轴机器人包括旋转底座、六根机械臂、驱动系统和工作末端；

所述六根机械臂包括依次连接的第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂和第六臂；所述机械臂包括由碳纤维材料制成的中空主体，所述中空主体的始端和末端分别嵌有用于连接的金属法兰；

所述驱动系统包括七台驱动电机，所述七台驱动电机的本体分别固定于所述底座和所述六根机械臂的末端上；

所述第一臂始端与所述底座上的驱动电机输出端连接，其余机械臂的始端分别与前一级机械臂末端上的驱动电机输出端连接；

所述工作末端与所述第六臂上的驱动电机输出端连接。

2.如权利要求1所述的碳纤维七轴机器人，其特征在于，所述机械臂的始端平面与末端平面垂直。

3.如权利要求2所述的碳纤维七轴机器人，其特征在于，所述金属法兰包括用于固定内部零部件的固定面和用于自身嵌入固定的嵌入面；在所述固定面的外周，设置有用于内部零部件固定的螺孔；所述固定面在朝向所述嵌入面方向延伸出防止扭转的凸缘。

4.如权利要求3所述的碳纤维七轴机器人，其特征在于，所述驱动电机分别固定于对应机械臂末端的金属法兰上，输出端为电机转轴；

所述电机转轴的末端径向截面形状非圆形；

在机械臂始端的金属法兰内，固定设置有连接板；所述连接板中部开有与前一级机械臂驱动电机的转轴末端径向截面形状相同的通孔。

5.如权利要求1所述的碳纤维七轴机器人，其特征在于，所述工作末端包括连接架、电动起子、点胶筒和热风枪；

所述连接架分为用于与所述第六臂末端的驱动电机连接的上连接架和用于安装末端工具的下连接架，所述上连接架和所述下连接架之间通过连接柱连接；

所述电动起子、点胶筒和热风枪分别固定于所述下连接架上。