[实用新型]机械手之行程快速调整装置

摘要

一种机械手之行程快速调整装置，装设于一冲压机，冲压机有一基台，以及在基台上方设一可往下移动进行冲压动作的模具，包括一导座、一架体、一推杆及一导轨，导座固定至基台上，导座内定位一调整块，架体为垂直向架于调整块上，内有一内齿轮及一外齿轮，有一第一齿条垂直地嵌入架体并且啮合内齿轮，推杆随模具上下而移动第一齿条，导轨为水平向架设于架体，导轨内一第二齿条和外齿轮相啮合，第二齿条侧接一板条，板条另接设一承接装置；其特征在于：导轨内部有一顶板及一底板所形成的口字槽，于顶板架设一组松紧装置，松紧装置有一柱杆结合于底板，松紧装置调整柱杆上下升降，作定位或松脱第二齿条，使第二齿条作相对于第一齿条的行程调整。

主权项

1.一种机械手之行程快速调整装置，其装设于一冲压机，冲压机有一基台，以及在基台上方设一能往下移动进行冲压动作的模具，包括：一导座，供固定至该基台上，导座内定位一调整块，调整块有一贯穿的孔洞，该导座内设一齿条，与一设于调整块内面的齿轮相啮合，该齿轮受一蜗轮及一杆柱而转动，以升降该调整块于导座内的高度，该导座上设一滑孔，以一定位螺杆锁固调整高度后的调整块上，该调整块下半部具有水平间隙，以定位螺杆逼迫外壁面缩小调整块孔洞下半部以调整及夹固架体水平方位；一架体，为垂直向，内为中空，底下延伸一突杆插设于调整块的孔洞内，有一内齿轮及一外齿轮设置在该架体内，该内齿轮及外齿轮同步转动，有一第一齿条垂直地嵌入该架体并且啮合该内齿轮，使得该第一齿条的上、下移动会驱使该内齿轮及外齿轮转动；一推杆，一端固定至该模具而随着该模具上下移动，而另外一端接设于第一齿条，而将该第一齿条往上或往下推动，驱使该内齿轮及外齿转动；一导轨，为水平向，是由一壳盖固定至该架体一侧，该导轨内部有一容置槽及一导槽并列，容置槽供滑动及容置一第二齿条，该第二齿条和该外齿轮相啮合，第二齿条侧接一板条，板条进退于一导槽内，板条另接设一承接装置，承接装置为一长形框板，一端为开放式，以便用来承接已冲压品；由冲压模具上升下降，带动推杆上升下降，推杆上升，第一齿条上移，第二齿条前进，以承接组件承接已冲压对象，并将对象移出冲压行程范围外；其特征在于：该导轨内部的容置槽是由一顶板及一底板所形成的口字槽，于该顶板架设一组松紧装置，松紧装置有一柱杆结合于底板，松紧装置调整该柱杆上下升降，作定位或松脱第二齿条，使第二齿条作相对于第一齿条的行程调整，用于不同冲压机及不同对象的接料、退料的行程调整及校正。