[实用新型]机械手之行程快速调整装置

说明书

一种机械手之行程快速调整装置，装设于一冲压机，冲压机有一基台，以及在基台上方设一可往下移动进行冲压动作的模具，包括一导座、一架体、一推杆及一导轨，导座固定至基台上，导座内定位一调整块，架体为垂直向架于调整块上，内有一内齿轮及一外齿轮，有一第一齿条垂直地嵌入架体并且啮合内齿轮，推杆随模具上下而移动第一齿条，导轨为水平向架设于架体，导轨内一第二齿条和外齿轮相啮合，第二齿条侧接一板条，板条另接设一承接装置；其特征在于：导轨内部有一顶板及一底板所形成的口字槽，于顶板架设一组松紧装置，松紧装置有一柱杆结合于底板，松紧装置调整柱杆上下升降，作定位或松脱第二齿条，使第二齿条作相对于第一齿条的行程调整。

【技术领域】

本实用新型是关于一种机械手之行程快速调整装置，尤指可以快速调整第二齿条与第一齿条相对行程，以符合每一冲压机模具上下行程的一种机械手之行程快速调整装置。

【背景技术】

传统冲压机构均设有一基台，以及在该基台的上方设有一可以往下移动进行冲压动作的模具。然而，在经过该冲压动作之后，其废料或成品会随着该模具往上升，因此，在该模具里面设有一可以将该废料或成品往下压出以使其脱离开该模具的机构。可是，当该废料或成品脱离开模具而往下掉时，有人利用强风将该废料或成品吹离开该冲压机构，但是被吹走的废料或成品往往到处飞而需要人工将其捡回来，相当麻烦，而且该废料或成品被吹走而掉落下来时，其经常会因为撞击而碰伤或损害成品的情事发生，甚至其可能击伤其他人员。况且，有时候强风吹不动该废料或成品而使得该废料或成品仍然掉落在该基台上面，使得下一次的冲压动作而压坏该成品以及会使得该次的冲压动作失效或卡住。

申请人曾针对上述弊端，而申请中国第85208075号「冲压机之接料装置」、第88211904号「冲压机之接料装置(二)」及第100201982号「冲压机之接料装置(三)」专利，以冲压机下压的动作带动接料装置作来回接料及退料的动作，避免人为的接料及退料的危险，然而对于上述案件，前述三案并无揭露纵、横的齿条行程校正结构，由于工作物皆非相同，每一冲压机也非相同冲压行程，所以组装于基台前必需要先校正纵、横的齿条行程，以符合每一冲压机及不同加工对象退模、接料及退料的行程，对于校正纵、横的齿条行程是必需的装置，且校正纵、横的齿条行程的结构装置需要快速、精准的校正及快速定位结构，才能符合业界所需。上述问题，显然有待改进。

【实用新型内容】

本实用新型一种机械手之行程快速调整装置，其目的是：1、提供调整第二齿条与第一齿条相对行程的装置，以符合每一冲压机模具上下行程。2、提供得以快速、精准的校正及快速定位结构，能符合业界所需。

为达上述目的，本实用新型一种机械手之行程快速调整装置，其装设于一冲压机，冲压机有一基台，以及在基台上方设一能往下移动进行冲压动作的模具，包括：

一导座，供固定至该基台上，导座内定位一调整块，调整块有一贯穿的孔洞，该导座内设一齿条，与一设于调整块内面的齿轮相啮合，该齿轮受一蜗轮及一杆柱而转动，以升降该调整块于导座内的高度，该导座上设一滑孔，以一定位螺杆锁固调整高度后的调整块上，该调整块下半部具有水平间隙，以定位螺杆逼迫外壁面缩小调整块孔洞下半部以调整及夹固架体水平方位；

一架体，为垂直向，内为中空，底下延伸一突杆插设于调整块的孔洞内，有一内齿轮及一外齿轮设置在该架体内，该内齿轮及外齿轮同步转动，有一第一齿条垂直地嵌入该架体并且啮合该内齿轮，使得该第一齿条的上、下移动会驱使该内齿轮及外齿轮转动；

一推杆，一端固定至该模具而随着该模具上下移动，而另外一端接设于第一齿条，而将该第一齿条往上或往下推动，驱使该内齿轮及外齿转动；