[实用新型]一种浮动机器人抓手有效
| 申请号： | 201820623080.X | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208246845U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 易春红 | 申请（专利权）人： | 杭州蕙勒智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 浙江杭知桥律师事务所 33256 | 代理人： | 王梨华;余其岳 |
| 地址： | 313311 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及抓手工装，公开一种浮动机器人抓手，包括第一固定板，第一固定板外圆周侧壁上固定有套筒，套筒与第一固定板形成第一凹槽，还包括弹性元件，第一凹槽内安装有浮动的第二固定板，第二固定板的侧壁通过弹性元件固定在套筒的内侧壁上，第二固定板与第一固定板之间形成第一浮动间隙，第二固定板顶端安装有用于固定设备的法兰盘组件，法兰盘组件与套筒之间形成第二浮动间隙。使用本实用新型的抓手，工件可在X、Y方向上浮动，调试时人为的将工件向定位块方向多进给0.5‑1mm，在弹性元件的压缩下，产生一定的弹力，使工件始终顶在定位块，不产生间隙，这样就解决了由于机械结构本身和人为调试带来的误差问题，且不会损坏到工件。 | ||
| 搜索关键词： | 固定板 套筒 弹性元件 浮动 本实用新型 法兰盘组件 机器人抓手 浮动间隙 定位块 抓手 调试 固定板顶端 固定板外圆 固定设备 机械结构 误差问题 内侧壁 周侧壁 工装 侧壁 进给 压缩 | ||
【主权项】：
1.一种浮动机器人抓手，包括第一固定板(10)，第一固定板(10)外圆周侧壁上固定有套筒(11)，套筒(11)与第一固定板(10)形成第一凹槽(100)，其特征在于：还包括弹性元件(12)，第一凹槽(100)内安装有浮动的第二固定板(13)，第二固定板(13)的侧壁通过弹性元件(12)固定在套筒(11)的内侧壁上，第二固定板(13)与第一固定板(10)之间形成第一浮动间隙(101)，第二固定板(13)顶端安装有用于固定设备的法兰盘组件(14)，法兰盘组件(14)与套筒(11)之间形成第二浮动间隙(200)。
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