[实用新型]一种浮动机器人抓手有效
| 申请号： | 201820623080.X | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208246845U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 易春红 | 申请（专利权）人： | 杭州蕙勒智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 浙江杭知桥律师事务所 33256 | 代理人： | 王梨华;余其岳 |
| 地址： | 313311 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定板 套筒 弹性元件 浮动 本实用新型 法兰盘组件 机器人抓手 浮动间隙 定位块 抓手 调试 固定板顶端 固定板外圆 固定设备 机械结构 误差问题 内侧壁 周侧壁 工装 侧壁 进给 压缩 | ||
1.一种浮动机器人抓手，包括第一固定板(10)，第一固定板(10)外圆周侧壁上固定有套筒(11)，套筒(11)与第一固定板(10)形成第一凹槽(100)，其特征在于：还包括弹性元件(12)，第一凹槽(100)内安装有浮动的第二固定板(13)，第二固定板(13)的侧壁通过弹性元件(12)固定在套筒(11)的内侧壁上，第二固定板(13)与第一固定板(10)之间形成第一浮动间隙(101)，第二固定板(13)顶端安装有用于固定设备的法兰盘组件(14)，法兰盘组件(14)与套筒(11)之间形成第二浮动间隙(200)。
2.根据权利要求1所述的一种浮动机器人抓手，其特征在于：法兰盘组件(14)包括第三固定板(141)和法兰盘(142)，法兰盘(142)通过螺栓安装在第三固定板(141)的上方，第三固定板(141)的下端面与套筒(11)的上端面之间的间隙为第二浮动间隙(200)。
3.根据权利要求2所述的一种浮动机器人抓手，其特征在于：第三固定板(141)下端面设有向上凹陷的第二凹槽(1411)，第二固定板(13)伸入到第二凹槽(1411)并固定在第三固定板(141)之间。
4.根据权利要求3所述的一种浮动机器人抓手，其特征在于：第三固定板(141)内的第二凹槽(1411)侧壁与第二固定板(13)外圆周侧壁之间安装有多个十字交叉辊子导轨(15)。
5.根据权利要求1所述的一种浮动机器人抓手，其特征在于：还包括过度接头(16)和吸盘固定板(17)，过度接头(16)一端与第一固定板(10)固定连接，过度接头(16)另一端与吸盘固定板(17)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种浮动机器人抓手，其特征在于：吸盘固定板(17)上安装有吸盘组件(18)，吸盘组件(18)通过螺栓固定在吸盘固定板(17)上。
7.根据权利要求6所述的一种浮动机器人抓手，其特征在于：吸盘组件(18)包括吸盘(181)、连接管(182)和气管接头(183)，连接管(182)通过螺栓固定在吸盘固定板(17)上，连接管(182)下端与吸盘(181)固定连接，连接管(182)的上端与气管接头(183)连接。
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