[实用新型]一种智慧巡检移动终端

摘要

本实用新型公开了一种智慧巡检移动终端，包括壳体、监控器和照明灯，所述壳体的底部固定有支撑机构，所述支撑机构包括调节机构和驱动机构，所述调节机构设有四个，且四个调节机构对称固定在壳体的底部，所述调节机构包括调节齿轮、螺纹轴、限位筒、伸缩筒、调节块、限位条、转向机构和行走机构，所述限位筒的一端与壳体固定，所述伸缩筒滑动套接在限位筒远离壳体一端的内侧，所述伸缩筒的外侧对称固定有限位条，所述限位筒内侧与限位筒对应的位置设有限位槽，且限位条滑动连接在限位槽内，所述调节块与伸缩筒的内壁固定，此智慧巡检移动终端，可对不同直径的管道进行巡检，满足了不同条件下的使用需求，提高了管道内部环境勘察的效率。

主权项

1.一种智慧巡检移动终端，包括壳体(1)、监控器(14)和照明灯(15)，其特征在于：所述壳体(1)的底部固定有支撑机构(2)，所述支撑机构(2)包括调节机构(3)和驱动机构(4)，所述调节机构(3)设有四个，且四个调节机构(3)对称固定在壳体(1)的底部，所述调节机构(3)包括调节齿轮(5)、螺纹轴(6)、限位筒(7)、伸缩筒(8)、调节块(9)、限位条(10)、转向机构(11)和行走机构(12)，所述限位筒(7)的一端与壳体(1)固定，所述伸缩筒(8)滑动套接在限位筒(7)远离壳体(1)一端的内侧，所述伸缩筒(8)的外侧对称固定有限位条(10)，所述限位筒(7)内侧与限位筒(7)对应的位置设有限位槽(13)，且限位条(10)滑动连接在限位槽(13)内，所述调节块(9)与伸缩筒(8)的内壁固定，所述调节块(9)的中部设有螺纹孔，且调节块(9)通过螺纹孔与螺纹轴(6)活动连接，所述螺纹轴(6)远离伸缩筒(8)的一端穿过壳体(1)与调节齿轮(5)固定，且螺纹轴(6)通过轴承与壳体(1)转动连接，所述驱动机构(4)固定在壳体(1)的内侧，且驱动机构(4)的输出端与调节齿轮(5)传动连接，所述转向机构(11)固定在伸缩筒(8)远离限位筒(7)的一端，所述行走机构(12)固定在转向机构(11)的输出端，所述监控器(14)和照明灯(15)均固定在壳体(1)的一侧。