[实用新型]一种智慧巡检移动终端

权利要求书

1.一种智慧巡检移动终端，包括壳体(1)、监控器(14)和照明灯(15)，其特征在于：所述壳体(1)的底部固定有支撑机构(2)，所述支撑机构(2)包括调节机构(3)和驱动机构(4)，所述调节机构(3)设有四个，且四个调节机构(3)对称固定在壳体(1)的底部，所述调节机构(3)包括调节齿轮(5)、螺纹轴(6)、限位筒(7)、伸缩筒(8)、调节块(9)、限位条(10)、转向机构(11)和行走机构(12)，所述限位筒(7)的一端与壳体(1)固定，所述伸缩筒(8)滑动套接在限位筒(7)远离壳体(1)一端的内侧，所述伸缩筒(8)的外侧对称固定有限位条(10)，所述限位筒(7)内侧与限位筒(7)对应的位置设有限位槽(13)，且限位条(10)滑动连接在限位槽(13)内，所述调节块(9)与伸缩筒(8)的内壁固定，所述调节块(9)的中部设有螺纹孔，且调节块(9)通过螺纹孔与螺纹轴(6)活动连接，所述螺纹轴(6)远离伸缩筒(8)的一端穿过壳体(1)与调节齿轮(5)固定，且螺纹轴(6)通过轴承与壳体(1)转动连接，所述驱动机构(4)固定在壳体(1)的内侧，且驱动机构(4)的输出端与调节齿轮(5)传动连接，所述转向机构(11)固定在伸缩筒(8)远离限位筒(7)的一端，所述行走机构(12)固定在转向机构(11)的输出端，所述监控器(14)和照明灯(15)均固定在壳体(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种智慧巡检移动终端，其特征在于：所述转向机构(11)包括转向电机(16)、连接轴(17)和安装板(18)，所述转向电机(16)固定在伸缩筒(8)远离限位筒(7)一端的内侧，所述转向电机(16)的输出轴与连接轴(17)的一端固定，所述连接轴(17)的另一端穿过伸缩筒(8)与安装板(18)固定，且连接轴(17)通过轴承与伸缩筒(8)转动连接，所述行走机构(12)固定在安装板(18)远离连接轴(17)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种智慧巡检移动终端，其特征在于：所述行走机构(12)包括行走电机(19)、支撑板(20)和滚轮(21)，所述安装板(18)远离连接轴(17)的一侧对称固定有两个支撑板(20)，所述滚轮(21)位于两个支撑板(20)之间，且滚轮(21)的两端分别通过轴承与支撑板(20)转动连接，所述行走电机(19)的输出轴与滚轮(21)的一端固定，且行走电机(19)固定在支撑板(20)上。

4.根据权利要求3所述的一种智慧巡检移动终端，其特征在于：所述滚轮(21)的外侧固定套接有防滑套(22)。

5.根据权利要求1所述的一种智慧巡检移动终端，其特征在于：所述驱动机构(4)包括驱动电机(23)、驱动齿轮(24)和齿轮链(25)，所述驱动电机(23)固定在壳体(1)的内侧，所述驱动电机(23)的输出轴与驱动齿轮(24)固定，所述驱动齿轮(24)通过齿轮链(25)与调节齿轮(5)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智慧巡检移动终端，其特征在于：所述照明灯(15)设有多个，且多个照明灯(15)等角度分布在监控器(14)的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种智慧巡检移动终端，其特征在于：所述螺纹轴(6)远离调节齿轮(5)的一端固定有挡板(26)，且挡板(26)的直径小于伸缩筒(8)的内径。

8.根据权利要求1所述的一种智慧巡检移动终端，其特征在于：所述壳体(1)底部两侧限位筒(7)之间的夹角为90度。

9.根据权利要求1所述的一种智慧巡检移动终端，其特征在于：所述限位条(10)的外侧与限位槽(13)配合。