[实用新型]一种物流分拣机装置的抓取机构

摘要

本实用新型涉及一种物流分拣机装置的抓取机构，包括挂架，挂架上设有多个均匀排列的抓取组，抓取组包括两个竖向对应设置的吊杆以及置于两个吊杆之间竖向设置的第一电动推杆，吊杆的上端与挂架的下端面之间设有第二电动推杆，且吊杆的上端与挂架的下端面之间设有弹簧，第一电动推杆的下方设有竖向设置的齿条，吊杆的下端设有与齿条啮合设置的齿轮。本实用新型具有结构简单、提高抓取效率的优点。

主权项

1.一种物流分拣机装置的抓取机构，其特征在于：包括挂架，所述挂架上设有多个均匀排列的抓取组，所述抓取组在挂架上前后滑动设置，所述抓取组包括两个竖向对应设置的吊杆以及置于两个吊杆之间竖向设置的第一电动推杆，所述吊杆的上端与挂架的下端面之间设有第二电动推杆，且吊杆的上端与挂架的下端面之间设有弹簧，所述第一电动推杆的下方设有竖向设置的齿条，所述吊杆的下端设有与齿条啮合设置的齿轮，所述齿轮连接有向外倾斜设置的第一连接杆，所述第一连接杆的一端与齿轮固定链接，另一端活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端与第一连接杆连接，第二连接杆的另一端连接有一竖向设置的抓取板。