[实用新型]一种物流分拣机装置的抓取机构

说明书

本实用新型涉及一种物流分拣机装置的抓取机构，包括挂架，挂架上设有多个均匀排列的抓取组，抓取组包括两个竖向对应设置的吊杆以及置于两个吊杆之间竖向设置的第一电动推杆，吊杆的上端与挂架的下端面之间设有第二电动推杆，且吊杆的上端与挂架的下端面之间设有弹簧，第一电动推杆的下方设有竖向设置的齿条，吊杆的下端设有与齿条啮合设置的齿轮。本实用新型具有结构简单、提高抓取效率的优点。

技术领域：

本实用新型涉及一种物流分拣机装置的抓取机构。

背景技术：

在现有技术中，物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程，如何快速进行分拣是目前所要解决的技术问题。

现有抓取机构在抓取物品时，对于不同高度的物品，抓手无法实现上下升降，物品抓取率低，同时抓手抓取效率差，容易出现物品掉落的现象。

发明内容：

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单、提高抓取效率的物流分拣机装置的抓取机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种物流分拣机装置的抓取机构，包括挂架，挂架上设有多个均匀排列的抓取组，抓取组在挂架上前后滑动设置，抓取组包括两个竖向对应设置的吊杆以及置于两个吊杆之间竖向设置的第一电动推杆，吊杆的上端与挂架的下端面之间设有第二电动推杆，且吊杆的上端与挂架的下端面之间设有弹簧，第一电动推杆的下方设有竖向设置的齿条，吊杆的下端设有与齿条啮合设置的齿轮，齿轮连接有向外倾斜设置的第一连接杆，第一连接杆的一端与齿轮固定链接，另一端活动连接有第二连接杆，第二连接杆的一端与第一连接杆连接，第二连接杆的另一端连接有一竖向设置的抓取板。

本实用新型的进一步改进在于：第一电动推杆与两侧的吊杆之间设有横向设置的支撑杆，吊杆的内侧靠近支撑杆的端面设有竖向设置的缓冲垫，缓冲垫的外端面为波浪状结构。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型结构简单，设计合理，抓取机构通过第一电动推杆而实现抓取组的上下升降的功能，满足不同物品高度的抓取，使用灵活，同时抓取组上的两个抓取板通过齿轮与齿条的啮合连接，而实现抓取组的抓放，避免在抓取过程中出现物品掉落的现象。

2、第一电动推杆与两侧的吊杆之间设有横向设置的支撑杆，支撑杆的设置防止第一电动推杆发生左右晃动，保证抓取组的稳定性。

附图说明：

图1为本实用新型一种物流分拣机装置的抓取机构的结构示意图。

图中标号：5-挂架、6-吊杆、7-第一电动推杆、8-第二电动推杆、9-弹簧、10-齿条、11-齿轮、12-第一连接杆、13-第二连接杆、14-抓取板、15-支撑杆、16-缓冲垫。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1示出了本实用新型一种物流分拣机装置的抓取机构的一种实施方式，包括挂架5，挂架5上设有多个均匀排列的抓取组，抓取组在挂架5上前后滑动设置，抓取组包括两个竖向对应设置的吊杆6以及置于两个吊杆6之间竖向设置的第一电动推杆7，吊杆6的上端与挂架5的下端面之间设有第二电动推杆8，且吊杆6的上端与挂架5的下端面之间设有弹簧9，第一电动推杆7的下方设有竖向设置的齿条10，吊杆6的下端设有与齿条10啮合设置的齿轮11，齿轮11连接有向外倾斜设置的第一连接杆12，第一连接杆12的一端与齿轮11固定链接，另一端活动连接有第二连接杆13，第二连接杆13的一端与第一连接杆12连接，第二连接杆13的另一端连接有一竖向设置的抓取板14。