[实用新型]一种网球发射装置

摘要

本实用新型属于体育器材领域，具体地公开一种网球发射装置，包括发射基架、球发射机构、驱动机构、输送机构、俯仰机构和控制装置。球发射机构内置推球活塞、挡球机构和复位弹簧，通过连接轴和发射基架的左、右支撑架连接。连接轴包括第1连接轴和呈圆筒状的第2连接轴。输送机构的位于下方的输出端与第2连接轴的右端部连通，适于网球经第2连接轴滑滚到球发射机构的发射圆筒内，驱动机构的推力杆将发射圆筒内的网球加速并发射。俯仰机构的驱动电机与第1连接轴连接，以调整网球的纵向发射角度。控制装置操纵发射装置调整网球在纵向的发射角度及发射速度，网球发射角度的范围广，发球方式复杂，训练难度大，满足不同层次人员的训练需求。

主权项

1.一种网球发射装置，其特征在于，所述发射装置包括发射基架、适于发射网球的球发射机构、适于推动网球加速并发射的驱动机构、适于球发射机构与发射基架连接的连接轴、适于向球发射机构输送网球的输送机构、适于调整网球在纵向发射角度的俯仰机构和控制装置；所述发射基架包括基架本体、固定于基架本体上的左支撑架和右支撑架；所述球发射机构包括一端封闭的发射圆筒、活塞杆以及设置在发射圆筒内的推球活塞、挡球机构和复位弹簧；挡球机构包括呈圆盘状的盘体部、固定在盘体部左边侧的滑杆部和右边侧的挡球部；活塞杆的一端部依次贯穿发射圆筒的封闭端、复位弹簧、盘体部并与推球活塞固定；活塞杆与盘体部滑动配合，滑杆部与位于发射圆筒内的滑槽滑动配合，复位弹簧处于压缩状态；推球活塞位于滑杆部和挡球部之间；发射圆筒的侧壁上设置适于网球输入的入球孔；所述驱动机构包括缸体、推力杆及设置于缸体内的第1线圈、第2线圈和永磁体；推力杆的一端部贯穿缸体的一端并与永磁体固定；适于驱动推力杆作伸缩运动的第1线圈、第2线圈分别嵌装并固定于缸体的两端；永磁体与第1线圈、第2线圈共轴线配合；推力杆的另一端部与活塞杆的另一端部固定连接；所述球发射机构通过连接轴和左支撑架和右支撑架固定，连接轴的第2连接轴呈圆筒状，第2连接轴的左端部与位于发射圆筒上的入球孔连通；所述输送机构设置在发射装置的上端部，输送机构的位于下方的输出端与第2连接轴的右端部连通并活动配合；所述俯仰机构的驱动电机与连接轴的第1连接轴轴连接；所述控制装置分别和驱动电机、驱动机构电连接。