[实用新型]一种网球发射装置

说明书

本实用新型属于体育器材领域，具体地公开一种网球发射装置，包括发射基架、球发射机构、驱动机构、输送机构、俯仰机构和控制装置。球发射机构内置推球活塞、挡球机构和复位弹簧，通过连接轴和发射基架的左、右支撑架连接。连接轴包括第1连接轴和呈圆筒状的第2连接轴。输送机构的位于下方的输出端与第2连接轴的右端部连通，适于网球经第2连接轴滑滚到球发射机构的发射圆筒内，驱动机构的推力杆将发射圆筒内的网球加速并发射。俯仰机构的驱动电机与第1连接轴连接，以调整网球的纵向发射角度。控制装置操纵发射装置调整网球在纵向的发射角度及发射速度，网球发射角度的范围广，发球方式复杂，训练难度大，满足不同层次人员的训练需求。

技术领域

本实用新型涉及一种发射装置，尤其涉及一种适用于网球训练的网球发射装置，属于体育器材领域。

背景技术

网球发球机自动地发射网球，供训练人员练习使用，可以代替教练喂球，将教练从单调枯燥的喂球中解放出来。通过网球发球机，训练人员不需要教练陪练，虽然能够反复、多角度的获得击打训练，但是现有的网球发球机所发射的网球在纵向的发射角度范围窄、发射高度有限、球轨迹变化少，且落点位置单一、训练难度低，无法获得多种多样的网球击打练习，不能满足不同层次人员的训练需求。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种网球发射装置，发射装置自动调节网球在纵向的发射角度以及发射速度，发射方式变化多端，克服了上述现有技术中存在的缺陷，适应于不同层次人员的训练需求。

本实用新型的技术方案提供了一种网球发射装置，其设计要点在于：

所述发射装置包括发射基架、适于发射网球的球发射机构、适于推动网球加速并发射的驱动机构、适于球发射机构与发射基架连接的连接轴、适于向球发射机构输送网球的输送机构、适于调整网球在纵向发射角度的俯仰机构和控制装置；

所述发射基架包括基架本体、固定于基架本体上的左支撑架和右支撑架；

所述球发射机构包括一端封闭的发射圆筒、活塞杆以及设置在发射圆筒内的推球活塞、挡球机构和复位弹簧；挡球机构包括呈圆盘状的盘体部、固定在盘体部左边侧的滑杆部和右边侧的挡球部；活塞杆的一端部依次贯穿发射圆筒的封闭端、复位弹簧、盘体部并与推球活塞固定；活塞杆与盘体部滑动配合，滑杆部与位于发射圆筒内的滑槽滑动配合，复位弹簧处于压缩状态；推球活塞位于滑杆部和挡球部之间；发射圆筒的侧壁上设置适于网球输入的入球孔；

所述驱动机构包括缸体、推力杆及设置于缸体内的第1线圈、第2线圈和永磁体；推力杆的一端部贯穿缸体的一端并与永磁体固定；适于驱动推力杆作伸缩运动的第1线圈、第2线圈分别嵌装并固定于缸体的两端；永磁体与第1线圈、第2线圈共轴线配合；推力杆的另一端部与活塞杆的另一端部固定连接；

所述球发射机构通过连接轴和左支撑架和右支撑架固定，连接轴的第2连接轴呈圆筒状，第2连接轴的左端部与位于发射圆筒上的入球孔连通；

所述输送机构设置在发射装置的上端部，输送机构的位于下方的输出端与第2连接轴的右端部连通并活动配合；

所述俯仰机构的驱动电机与连接轴的第1连接轴轴连接；

所述控制装置分别和驱动电机、驱动机构电连接。

在实施应用过程中，本实用新型还有如下进一步可选的技术方案。

作为可选地，所述输送机构包括球斗、拨球盘、输球管和拨球电机，球斗设置在发射装置的上端部，输球管的位于上方的输入端与球斗的底部连通，位于下方的输出端与第2连接轴的右端部连通；拨球盘的圆周上设置多个沿径向向外延伸的拨球爪，两相邻的拨球爪间容纳网球，拨球爪伸入到输球管内；拨球电机的输出轴与拨球盘轴连接。

作为可选地，所述左支撑架、右支撑架相互平行直立设置，左支撑架、右支撑架的底部分别固定于基架本体的左右两相对边侧。