[实用新型]一种钛及钛合金棒材直线度检测装置

摘要

本实用新型公开了一种钛及钛合金棒材直线度检测装置，包括送料装置(1)、数据采集检测系统(2)、棒材传送装置(3)、物料分离系统(4)；所述沿棒材检测运动方向上依次设置有送料装置(1)、棒材传送装置(3)、数据采集检测系统(2)、棒材传送装置(3)、物料分离系统(4)；所述送料装置(1)设置于棒材传送装置(3)上方，其由送料板(11)、送料电机组成，所述送料板(11)铰接在棒材传送装置(3)上方。本实用新型通过使用结构光投射器与CCD相机配合采取图片，建立模型，再进行判定棒材是否合格，大幅度增加了判定的精度，可以满足高精度产品的要求，同时采用自动化工序，减少了因为人为因素造成的失误。

主权项

1.一种钛及钛合金棒材直线度检测装置，其特征在于：包括送料装置(1)、数据采集检测系统(2)、棒材传送装置(3)、物料分离系统(4)；所述沿棒材检测运动方向上依次设置有送料装置(1)、棒材传送装置(3)、数据采集检测系统(2)、棒材传送装置(3)、物料分离系统(4)；所述送料装置(1)设置于棒材传送装置(3)上方，其由送料板(11)、送料电机组成，所述送料板(11)铰接在棒材传送装置(3)上方，送料板(11)侧面开通设有通槽(111)，所述送料电机的输出轴上同轴设有转轮(112)，其上设有凸起(113)，所述凸起(113)与拉杆(114)铰接，拉杆(114)另一端与通槽(111)扣接配合，转轮(112)在转动时，凸起(113)带动拉杆(114)运动，从而拉动送料板(11)转动，棒材由送料板(11)落下至棒材传送装置(3)上；所述数据采集检测系统(2)包括数据采集系统(21)、检测平台(22)，所述数据采集系统(21)包括CCD相机(211)、图像识别分析模块(212)，CCD相机(211)与图像识别分析模块(212)电连接；所述检测平台(22)的平台架(221)上设有传送带(222)，所述传送带(222)与设置在平台架(221)上的检测电机传动连接，检测电机与电源电连接；所述棒材传送装置(3)包括动力机构(31)、装置架(32)，所述动力机构(31)固定连接于装置架(32)上，其还包括运输装置(33)，所述运输装置(33)与装置架(32)相连；所述运输装置(33)包括传动轴(332)、运输架(333)和若干基座(331)；所述运输架(333)上设有基座(331)，可转动连接有传动轴(332)；所述基座(331)上固定设有滚轮架(334)，所述滚轮架(334)的两端不同侧分别可转动设有滚轮转轴(335)，所述滚动转轴(335)另一端可转动连接于相邻基座(331)的滚轮架(334)上；所述滚轮转轴(335)上同心设置有滚轮(336)，滚轮(336)与滚轮转轴(335)轴向呈一定角度；所述传动轴(332)固定设置在基座(331)下方的装置架(32)上，其与动力机构(31)传动连接，其上同心设有皮带轮，皮带轮通过皮带与滚轮转轴(335)同心设置的转轴皮带轮传动连接，在动力机构(31)转动的带动下，传动轴(332)转动带动基座(331)上的滚动转轴(335)同向转动；所述运输架(333)上可转动连接有基座(331)，在连接处设有可调节基座(331)与运输架(333)轴向角度的角度调节手轮(337)；所述运输架(333)为可伸缩结构，运输架(333)上可转动连接有基座(331)，运输架(333)底部设有螺旋升降机，其上设有高度调节手轮(338)。