[实用新型]一种钛及钛合金棒材直线度检测装置

说明书

本实用新型公开了一种钛及钛合金棒材直线度检测装置，包括送料装置(1)、数据采集检测系统(2)、棒材传送装置(3)、物料分离系统(4)；所述沿棒材检测运动方向上依次设置有送料装置(1)、棒材传送装置(3)、数据采集检测系统(2)、棒材传送装置(3)、物料分离系统(4)；所述送料装置(1)设置于棒材传送装置(3)上方，其由送料板(11)、送料电机组成，所述送料板(11)铰接在棒材传送装置(3)上方。本实用新型通过使用结构光投射器与CCD相机配合采取图片，建立模型，再进行判定棒材是否合格，大幅度增加了判定的精度，可以满足高精度产品的要求，同时采用自动化工序，减少了因为人为因素造成的失误。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种钛及钛合金棒材直线度检测装置。

背景技术

棒材是钛及钛合金生产中最常见的一类产品。棒材的直线度影响着后期的加工生产，因此直线度是棒材质量的一个重要指标。钛及钛合金棒材生产过程中，尤其是热处理以后，棒材会发生弯曲变形，通过矫直设备能够显著提高材料的直线度，通过矫直的棒材需要通过直线度检测来评价是否合格，现有检测技术中主要是采用人工通过棒材在平台上滚动并用塞尺测量棒材与平台质检的间隙，直接评定直线度误差值，但是这种方法精度较差，不能满足高精度产品的要求，同时由于棒材生产量很大，容易造成人为原因的失误，造成产品质量不稳定，降低了生产效率，增加了运营成本。

因此，有必要提供一种全新的钛及钛合金棒材直线度检测装置，解决上述现有技术中存在的缺陷。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种钛及钛合金棒材直线度检测装置。

本实用新型提供一种钛及钛合金棒材直线度检测装置，采用如下技术方案：

一种钛及钛合金棒材直线度检测装置，包括送料装置1、数据采集检测系统2、棒材传送装置3、物料分离系统4；所述沿棒材检测运动方向上依次设置有送料装置1、棒材传送装置3、数据采集检测系统2、棒材传送装置3、物料分离系统4；所述送料装置1设置于棒材传送装置3上方，其由送料板11、送料电机组成，所述送料板11铰接在棒材传送装置3上方，送料板11侧面开通设有通槽111，所述送料电机的输出轴上同轴设有转轮1122，其上设有凸起1133，所述凸起1133与拉杆114铰接，拉杆114另一端与通槽111扣接配合，转轮1122在转动时，凸起1133带动拉杆114运动，从而拉动送料板11转动，棒材由送料板11落下至棒材传送装置3上；

所述数据采集检测系统2包括数据采集系统21、检测平台22，所述数据采集系统21包括CCD相机211、图像识别分析模块212，CCD相机211与图像识别分析模块212电连接；所述检测平台22的平台架221上设有传送带222，所述传送带222与设置在平台架221上的检测电机传动连接，检测电机与电源电连接；

所述棒材传送装置3包括动力机构31、装置架32，所述动力机构31固定连接于装置架32上，其还包括运输装置33，所述运输装置33与装置架32相连；所述运输装置33包括传动轴332、运输架333和若干基座331；所述运输架333上设有基座331，可转动连接有传动轴332；所述基座331上固定设有滚轮架334，所述滚轮架334的两端不同侧分别可转动设有滚轮转轴335，所述滚动转轴335另一端可转动连接于相邻基座331的滚轮架334上；所述滚轮转轴335上同心设置有滚轮336，滚轮336与滚轮转轴335轴向呈一定角度；所述传动轴332固定设置在基座331下方的装置架32上，其与动力机构31传动连接，其上同心设有皮带轮，皮带轮通过皮带与滚轮转轴335同心设置的转轴皮带轮传动连接，在动力机构31转动的带动下，传动轴332转动带动基座331上的滚动转轴335同向转动；所述运输架333上可转动连接有基座331，在连接处设有可调节基座331与运输架333轴向角度的角度调节手轮337；

所述运输架333为可伸缩结构，运输架333上可转动连接有基座331，运输架333底部设有螺旋升降机，其上设有高度调节手轮338。