[实用新型]一种适用高密度金属柱体侦查抓取投放的无人机系统有效
| 申请号： | 201820605895.5 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208325635U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 赵昌丽;蔡亚邦;智万钰;侯硕;付梓轩 | 申请（专利权）人： | 飞行时间（天津自贸试验区）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/02 | 分类号： | B64D1/02;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区自贸试验区（*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种适用高密度金属柱体侦查抓取投放的无人机系统，包括罩壳(1)、中心板(2)、电机座(3)、起落架(5)、桨叶(13)、电机(14)、电池组(15)和机臂(18)；所述中心板(2)的上方设有罩壳(1)；所述中心板(2)的顶端固定设有GPS装置(101)、飞控装置(102)和数传接收器(103)；多个所述机臂(18)的一端均匀安装于所述中心板(2)内；多个所述机臂(18)的另一端均固定安装设有电机座(3)，所述电机座(3)均固定安装设有电机(14)；所述电机(14)的顶端通过驱动连接设有桨叶(13)；所述中心板(2)的底端两边固定设有起落架(5)。本实用新型可达到借助目标圆柱体的圆滚特性，通过铲搓推夹有效实施抓取和投放作业任务的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 中心板 抓取 电机座 机臂 起落架 本实用新型 高密度金属 无人机系统 电机 投放 桨叶 罩壳 柱体 电池组 均匀安装 驱动连接 有效实施 接收器 底端 圆滚 两边 | ||
【主权项】：
1.一种适用高密度金属柱体侦查抓取投放的无人机系统，包括罩壳(1)、中心板(2)、电机座(3)、起落架(5)、桨叶(13)、电机(14)、电池组(15)和机臂(18)；其特征在于，所述中心板(2)的上方设有罩壳(1)；所述中心板(2)的顶端固定设有GPS装置(101)、飞控装置(102)和数传接收器(103)；多个所述机臂(18)的一端均匀安装于所述中心板(2)内；多个所述机臂(18)的另一端均固定安装设有电机座(3)，所述电机座(3)均固定安装设有电机(14)；所述电机(14)的顶端通过驱动连接设有桨叶(13)；所述中心板(2)的底端两边固定设有起落架(5)；所述中心板(2)的底端中心固定设有电池组(15)；所述电池组(15)的下方设有固定板(19)，所述固定板(19)通过连接柱固定安装于所述中心板(2)的底端；所述固定板(19)的底端固定设有抓取连接机构和图像装置(12)；所述抓取连接机构包括连接架一(41)、连接架二(42)和舵机一(6)；所述连接架一(41)的顶端固定安装于所述固定板(19)的底端；所述连接架一(41)的下方设有连接架二(42)；所述连接架一(41)和所述连接架二(42)之间设有舵机一(6)；所述连接架二(42)的底端固定设有基座(10)；所述基座(10)内部固定设有舵机二(16)和舵机三(20)；所述基座(10)的外侧表面通过安装轴设有两组连接杆装置；两组所述连接杆装置的底端分别固定设有铲搓端(7)和推夹端(8)；所述图像装置(12)包括机载摄像头和机载图传发射机。
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