[实用新型]一种割草机的硬轴衬套自动装配设备

摘要

本实用新型公开了一种割草机的硬轴衬套自动装配设备，包括：液压压合机构、铝管自动上料机构、衬套上料机构、衬套振动盘、硬轴自动上料机构和硬轴旋转压合机构。相比传统设备，本实用新型大大提高了生产效率，常规设备压合一条铝管需要40秒左右的时间，而新的设备使用保证压合一条铝管的时间在12秒以内，大大提高了设备产能，提高经济效益。

主权项

1.一种割草机的硬轴衬套自动装配设备，包括：液压压合机构、铝管自动上料机构（3）、衬套上料机构（6）、衬套振动盘（7）、硬轴自动上料机构（4）和硬轴旋转压合机构（18），其特征在于：所述液压压合机构包括左液压压合机构（1）、右液压压合机构（2），左液压压合机构（1）、右液压压合机构（2）分别设置在设备主体机架的左右两侧，且均包括三套压合组件，所述压合组件包括：液压缸（8）、衬套搬运机构（12）、编码器位置反馈机构（9），液压缸（8）采用双轴输出液压缸，液压缸（8）的尾端输出轴连接编码器位置反馈机构中的编码器，液压缸（8） 的前段连接衬套搬运机构（12）；衬套上料机构（6）、衬套振动盘（7）分别设置在设备主体机架的左右两侧；所述铝管自动上料机构（3）包括：V型料槽（14）、单向导料槽（15）、分料气缸（16）和挡料气缸（17），V型料槽（14）用于放置铝管，单向导料槽（15）包括若干平行排列的圆柱体状凹槽，分料气缸（16）和挡料气缸（17）分别设置在单向导料槽（15）一侧和底部；所述硬轴旋转压合机构（18）设置在液压压合机构中最后一个工位位置处，其包括：旋转气爪（19）、拖链（24）、硬轴支撑块（22）、线性滑轨（23），所述旋转气爪（19）通过单向马达（20）驱动旋转，旋转气爪（19）、单向马达（20）和硬轴支撑块（22）均活动设置在线性滑轨（23）上，且旋转气爪（19）、单向马达（20）和硬轴支撑块（22）整体通过伺服电机（21）驱动沿线性滑轨（23）横向运动，拖链（24）内包裹气管和电缆。