[实用新型]一种割草机的硬轴衬套自动装配设备

说明书

本实用新型公开了一种割草机的硬轴衬套自动装配设备，包括：液压压合机构、铝管自动上料机构、衬套上料机构、衬套振动盘、硬轴自动上料机构和硬轴旋转压合机构。相比传统设备，本实用新型大大提高了生产效率，常规设备压合一条铝管需要40秒左右的时间，而新的设备使用保证压合一条铝管的时间在12秒以内，大大提高了设备产能，提高经济效益。

技术领域

在本实用新型涉及割草机铝管内衬套、硬轴的装配技术，具体是一种割草机的硬轴衬套自动装配设备。

背景技术

在传统的割草机制造领域，铝管压合衬套的设备通常采用胶套人工上料，铝管人工上料的方式，同时硬轴也采用人工进行装配，造成了人力成本开支巨大，产能效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种割草机的硬轴衬套自动装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种割草机的硬轴衬套自动装配设备，包括：液压压合机构、铝管自动上料机构、衬套上料机构、衬套振动盘、硬轴自动上料机构和硬轴旋转压合机构，所述液压压合机构包括左液压压合机构、右液压压合机构，左液压压合机构、右液压压合机构分别设置在设备主体机架的左右两侧，且均包括三套压合组件，所述压合组件包括：液压缸、衬套搬运机构、编码器位置反馈机构，液压缸采用双轴输出液压缸，液压缸的尾端输出轴连接编码器位置反馈机构中的编码器，液压缸 的前段连接衬套搬运机构；衬套上料机构、衬套振动盘分别设置在设备主体机架的左右两侧；

所述铝管自动上料机构包括：V型料槽、单向导料槽、分料气缸和挡料气缸，V型料槽用于放置铝管，单向导料槽包括若干平行排列的圆柱体状凹槽，分料气缸和挡料气缸分别设置在单向导料槽一侧和底部；

所述硬轴旋转压合机构设置在液压压合机构中最后一个工位位置处，其包括：旋转气爪、拖链、硬轴支撑块、线性滑轨，所述旋转气爪通过单向马达驱动旋转，旋转气爪、单向马达和硬轴支撑块均活动设置在线性滑轨上，且旋转气爪、单向马达和硬轴支撑块整体通过伺服电机驱动沿线性滑轨横向运动，拖链内包裹气管和电缆。

作为本实用新型进一步的方案：硬轴支撑块上均安装支撑杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：相比传统设备，本实用新型大大提高了生产效率，常规设备压合一条铝管需要40秒左右的时间，而新的设备使用保证压合一条铝管的时间在12秒以内，大大提高了设备产能，提高经济效益。

附图说明

图1为一种割草机的硬轴衬套自动装配设备的结构示意图。

图2为一种割草机的硬轴衬套自动装配设备中液压压合机构的结构示意图。

图3为一种割草机的硬轴衬套自动装配设备中铝管自动上料机构的结构示意图。

图4为一种割草机的硬轴衬套自动装配设备中硬轴旋转压合机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。