[实用新型]一种管道爬行器的支撑辅助组件

摘要

本实用新型涉及爬行器技术领域，且公开了一种管道爬行器的支撑辅助组件，包括爬行器，所述爬行器的右端固定连接有中空块，所述中空块的内顶壁和内底壁均开设有滑槽，两个所述滑槽之间活动连接有两个隔板，两个所述隔板之间固定连接有减震弹簧，右侧所述减震弹簧的右侧固定连接有横杆。该管道爬行器的支撑辅助组件，通过设置爬行器，当爬行器在管道内向前运动遇到障碍物时，障碍物通过减震板和挤压减震弹簧和齿条向后运动，齿条运动至枝杆插入限位槽内，同时齿条通过齿轮和转轮带动支撑杆和车轮旋转至车轮与管道内壁相连，带动爬行器的车轮和主体之间的升降杆上升，从而达到避开障碍物辅助支撑的目的。

主权项

1.一种管道爬行器的支撑辅助组件，包括爬行器（1），其特征在于：所述爬行器（1）的右端固定连接有中空块（2），所述中空块（2）的内顶壁和内底壁均开设有滑槽（3），两个所述滑槽（3）之间活动连接有两个隔板（4），两个所述隔板（4）之间固定连接有减震弹簧（5），右侧所述减震弹簧（5）的右侧固定连接有横杆（6），所述横杆（6）的右端固定连接有减震板（7），左侧所述隔板（4）的左侧固定连接有贯穿并延伸至爬行器（1）内部的齿条（8），所述齿条（8）的外表面开设限位槽（9），所述爬行器（1）的内右壁固定连接有齿轮枝杆（10），所述齿轮枝杆（10）的左端固定连接有与齿条（8）相啮合的齿轮（11），所述齿轮（11）的正面固定连接有转轮（12），所述转轮（12）的外表面固定连接有贯穿并延伸至爬行器（1）的下方的支撑杆（13），所述支撑杆（13）的底端固定连接有辅助车轮（14），所述爬行器（1）的内底壁上并且位于齿轮（11）的左方固定连接有内部中空的固定块（15），所述固定块（15）的内底壁上固定连接有伸缩弹簧（20），所述伸缩弹簧（20）的顶端固定连接有枝杆（21），所述枝杆（21）的左方固定连接有齿板支架（16），所述爬行器（1）的下侧活动连接有销轴（17），所述销轴（17）的背面固定连接有支架（18），所述支架（18）的顶端固定连接有与齿板支架（16）相啮合的转盘（19）。