[实用新型]一种管道爬行器的支撑辅助组件

权利要求书

1.一种管道爬行器的支撑辅助组件，包括爬行器（1），其特征在于：所述爬行器（1）的右端固定连接有中空块（2），所述中空块（2）的内顶壁和内底壁均开设有滑槽（3），两个所述滑槽（3）之间活动连接有两个隔板（4），两个所述隔板（4）之间固定连接有减震弹簧（5），右侧所述减震弹簧（5）的右侧固定连接有横杆（6），所述横杆（6）的右端固定连接有减震板（7），左侧所述隔板（4）的左侧固定连接有贯穿并延伸至爬行器（1）内部的齿条（8），所述齿条（8）的外表面开设限位槽（9），所述爬行器（1）的内右壁固定连接有齿轮枝杆（10），所述齿轮枝杆（10）的左端固定连接有与齿条（8）相啮合的齿轮（11），所述齿轮（11）的正面固定连接有转轮（12），所述转轮（12）的外表面固定连接有贯穿并延伸至爬行器（1）的下方的支撑杆（13），所述支撑杆（13）的底端固定连接有辅助车轮（14），所述爬行器（1）的内底壁上并且位于齿轮（11）的左方固定连接有内部中空的固定块（15），所述固定块（15）的内底壁上固定连接有伸缩弹簧（20），所述伸缩弹簧（20）的顶端固定连接有枝杆（21），所述枝杆（21）的左方固定连接有齿板支架（16），所述爬行器（1）的下侧活动连接有销轴（17），所述销轴（17）的背面固定连接有支架（18），所述支架（18）的顶端固定连接有与齿板支架（16）相啮合的转盘（19）。

2.根据权利要求1所述的一种管道爬行器的支撑辅助组件，其特征在于：所述爬行器（1）的车轮和主体之间设置有升降杆。

3.根据权利要求1所述的一种管道爬行器的支撑辅助组件，其特征在于：所述横杆（6）的右端贯穿并延伸至中空块（2）的右方并与减震板（7）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道爬行器的支撑辅助组件，其特征在于：所述减震板（7）和爬行器（1）相互平行，所述减震板（7）的高度和爬行器（1）的高度相等。

5.根据权利要求1所述的一种管道爬行器的支撑辅助组件，其特征在于：所述齿轮（11）和转轮（12）的圆心相同，所述齿轮（11）的半径大于转轮（12）。

6.根据权利要求1所述的一种管道爬行器的支撑辅助组件，其特征在于：所述枝杆（21）的顶端并且位于和齿条（8）的连接处设置有滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种管道爬行器的支撑辅助组件，其特征在于：所述支架（18）通过销轴（17）与爬行器（1）活动连接。