[实用新型]一种应用于机器手臂抓取的库房货架有效
| 申请号： | 201820599120.1 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN208377614U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王青 | 申请（专利权）人： | 王青 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 刘常宝 |
| 地址： | 201102 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于机器手臂抓取的库房货架，所述库房货架包括一架体，所述架体上匀距设有若干个隔板，每个隔板的外侧面的两端分别设有十字标，所述十字标与机器人的电子眼对应配合，所述隔板的外侧面的中间部位上设有条码标签。本实用新型可以给每本上架书籍或其它物料以精确的物理定位，可用于机器人定位及自动抓取，并且保证书籍等物料不会损坏，大大提高了分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | 隔板 库房货架 抓取 本实用新型 机器手臂 十字标 架体 机器人定位 分拣效率 条码标签 物理定位 自动抓取 电子眼 书籍 可用 上架 机器人 应用 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种应用于机器手臂抓取的库房货架，其特征在于，所述库房货架包括一架体，所述架体上匀距设有若干个隔板，每个隔板的外侧面的两端分别设有十字标，所述十字标与机器人的电子眼对应配合，所述隔板的外侧面的中间部位上设有条码标签。
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