[实用新型]一种应用于机器手臂抓取的库房货架

说明书

本实用新型公开了一种应用于机器手臂抓取的库房货架，所述库房货架包括一架体，所述架体上匀距设有若干个隔板，每个隔板的外侧面的两端分别设有十字标，所述十字标与机器人的电子眼对应配合，所述隔板的外侧面的中间部位上设有条码标签。本实用新型可以给每本上架书籍或其它物料以精确的物理定位，可用于机器人定位及自动抓取，并且保证书籍等物料不会损坏，大大提高了分拣效率。

技术领域

本实用新型涉及一种货架，具体涉及一种应用于机器手臂抓取的库房货架。

背景技术

传统书架：书籍竖放，物料紧密靠在一起，机器电子眼较难对位。机器手臂无法做插入和夹取动作。强行插入易导致机器手臂或书籍等物料损坏。

目前应用于自动物流的货架是一个较小的整体，机器手臂要么抓取整个货架，要么抓取货架上的一个储物盒。图书馆或书籍电商通常每本书仅库存1本或有限的数量。如果每次分拣都需要抓取一个货架或者储物盒，势必将无需分拣的物品顺带也搬运至分拣区。这样会降低分拣效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种应用于机器手臂抓取的库房货架。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种应用于机器手臂抓取的库房货架，所述库房货架包括一架体，所述架体上匀距设有若干个隔板，每个隔板的外侧面的两端分别设有十字标，所述十字标与机器人的电子眼对应配合，所述隔板的外侧面的中间部位上设有条码标签。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述架体上设有一矩形腔体，所述矩形腔体内匀距设有若干个隔板，每个隔板将矩形腔体对应分成一个仓位。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述隔板的宽度小于书籍的宽度。

在本实用新型的一个优选实施例中，上下两个相邻的隔板之间的距离大于书籍的厚度。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述隔板的上表面上设有安置槽。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述隔板为木板或金属板或金属折弯件或PC板或亚克力塑料板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以给每本上架书籍或其它物料以精确的物理定位，可用于机器人定位及自动抓取，并且保证书籍等物料不会损坏，大大提高了分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1局部放大图；

图3为隔板的结构示意图；

图4为替代实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图3，本实用新型提供的应用于机器手臂抓取的库房货架，其包括一架体100。

架体100为矩形状，在其上面设有一矩形腔体110，在矩形腔体100内匀距设有若干个隔板200，这些隔板200具体为横向分布，每个隔板200将矩形腔体110对应分成一个仓位，这样可将书籍120、CD唱片，杂志，等扁平状商品或物料放置在隔板200的上方。