[实用新型]一种四驱智能避障车有效
| 申请号： | 201820596858.2 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN208101662U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王广志;王晓倩;李锦;汤素策 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B60L11/18;G01S15/08;G01S15/93 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 丁海华 |
| 地址： | 325035 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四驱智能避障车，本实用新型包括车体（1），车体（1）的两侧设有行走轮（2），在车体（1）上设有四个驱动电机（3）和锂电池（4），驱动电机（3）与对应的行走轮（2）相连接，且驱动电机（3）均与锂电池（4）相连；所述的车体（1）前部设有超声波距离传感器（5），车体（1）上设有与超声波距离传感器（5）相连的Basra控制板（6），Basra控制板（6）经线路分别与驱动电机（3）和锂电池（4）相连。本实用新型具有灵活、智能、实用的避障功能。此外，本实用新型可灵活拆卸Basra控制板，从而实现了不同程序Basra控制板的灵活更换，使得本避障车可以灵活用于多种工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 本实用新型 驱动电机 控制板 锂电池 超声波距离传感器 灵活 智能避障 行走轮 避障 四驱 拆卸 前部 智能 | ||
【主权项】：
1.一种四驱智能避障车，其特征在于：包括车体（1），车体（1）的两侧设有行走轮（2），在车体（1）上设有四个驱动电机（3）和锂电池（4），驱动电机（3）与对应的行走轮（2）相连接，且驱动电机（3）均与锂电池（4）相连；所述的车体（1）前部设有超声波距离传感器（5），车体（1）上设有与超声波距离传感器（5）相连的Basra控制板（6），Basra控制板（6）经线路分别与驱动电机（3）和锂电池（4）相连。
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