[实用新型]一种四驱智能避障车

说明书

本实用新型公开了一种四驱智能避障车，本实用新型包括车体（1），车体（1）的两侧设有行走轮（2），在车体（1）上设有四个驱动电机（3）和锂电池（4），驱动电机（3）与对应的行走轮（2）相连接，且驱动电机（3）均与锂电池（4）相连；所述的车体（1）前部设有超声波距离传感器（5），车体（1）上设有与超声波距离传感器（5）相连的Basra控制板（6），Basra控制板（6）经线路分别与驱动电机（3）和锂电池（4）相连。本实用新型具有灵活、智能、实用的避障功能。此外，本实用新型可灵活拆卸Basra控制板，从而实现了不同程序Basra控制板的灵活更换，使得本避障车可以灵活用于多种工作状态。

技术领域

本实用新型涉及一种避障车，特别涉及一种四驱智能避障车。

背景技术

目前，无人智能小车的种类越来越多，常用于未知地区的探测，如用于地质勘测、科学探索、军事侦察、震后搜救等。现有的无人智能小车主要依靠人为控制，在智能自动避障方面做的并不好，如何改进现有的智能小车，使其具有灵活、智能、实用的避障功能，成为了行业亟待解决的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种四驱智能避障车。本实用新型具有灵活、智能、实用的避障功能。此外，本实用新型可灵活拆卸Basra控制板，从而实现了不同程序Basra控制板的灵活更换，使得本避障车可以灵活用于多种工作状态。

本实用新型的技术方案：一种四驱智能避障车，包括车体，车体的两侧设有行走轮，在车体上设有四个驱动电机和锂电池，驱动电机与对应的行走轮相连接，且驱动电机均与锂电池相连；所述的车体前部设有超声波距离传感器，车体上设有与超声波距离传感器相连的Basra控制板，Basra控制板经线路分别与驱动电机和锂电池相连。

上述的四驱智能避障车中，所述的锂电池设置在车体的表面，锂电池的上方固定Basra控制板。

前述的四驱智能避障车中，所述的车体上还设有BigFish扩展板，BigFish扩展板与Basra控制板相连，Basra控制板经BigFish扩展板分别与超声波距离传感器、驱动电机和锂电池相连。

前述的四驱智能避障车中，所述的锂电池的上方设有固定槽，固定槽的内侧对称设有弹性弯折夹片，弹性弯折夹片的下方设有底部支撑突条；所述的固定槽槽壁的上部对称设有弹性弯头，Basra控制板契合入固定槽中，且Basra控制板的侧面分别与弹性弯头和弹性弯折夹片相顶触。

与现有技术相比，本实用新型通过驱动电机驱动行走轮行走，超声波距离传感器实时侦测前方路况，当侦测到有路障时，超声波距离传感器发送信号至Basra控制板，Basra控制板根据预设的程序发送控制指令至驱动电机，改变行走轮旋转或者前进的方向，本实用新型对控制板的选用进行了筛选，Basra控制板是一款基于Arduino开源方案设计的一款开发板，可以灵活地、响应快地通过传感器来感知环境。进一步地，申请人还在锂电池的上方设置了固定槽，在固定槽的内侧壁和上部设置了弹性弯折夹片和弹性弯头，安装Basra控制板时，只需要向下按入固定槽中，弹性弯折夹片和弹性弯头自动夹紧Basra控制板，对Basra控制板进行固定。需要更换Basra控制板时，只需要向上拔出即可，从而实现了不同程序Basra控制板的灵活更换，使得本避障车可以灵活用于多种工作状态。作为优选，在车体上还设有BigFish扩展板，BigFish扩展板与Basra控制板相连，Basra控制板的串口有限，通过BigFish扩展板的扩展，大大地提高了控制板的扩展能力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是锂电池与Basra控制板的装配示意图；

图3是固定槽的立体示意图；

图4是BigFish扩展板的扩展示意图。

具体实施方式