[实用新型]一种四工位自动旋转机械手

摘要

本实用新型公开了一种四工位自动旋转机械手，包括顶升气缸、连接盒、旋转气缸、取料臂和吸盘，顶升气缸与旋转气缸通过连接盒相连，取料臂与旋转气缸相配合，吸盘与取料臂连接；所述的顶升气缸和旋转气缸内均连接有磁性开关，连接盒内安装有I/O控制器，吸盘的上端与抽真空机连接，磁性开关、抽真空机分别与I/O控制器通过局域网连接；在工作时，I/O控制器控制顶升气缸上下运动到取料处，控制旋转气缸旋转从而进行调节取料臂旋转到位，抽真空机对料架一侧的吸盘抽真空吸附产品，经旋转后，切断真空，产品下料，同时料架的另一侧进行抽真空吸附产品，重复旋转操作进行上下料，作业空间比小，作业效率高。

主权项

1.一种四工位自动旋转机械手，其特征在于：包括顶升气缸(1)、连接盒(2)、旋转气缸(3)、取料臂(4)和吸盘(5)，顶升气缸(1)与旋转气缸(3)通过连接盒(2)相连，取料臂(4)与旋转气缸(3)相配合，吸盘(5)与取料臂(4)连接；所述的顶升气缸(1)包括顶升气缸盒体(11)，顶升气缸盒体(11)的一面上设有伸缩轴(12)和顶升柱(13)，伸缩轴(12)位于顶升气缸盒体(11)的四角处，顶升柱(13)位于顶升气缸盒体(11)的中心处；所述的连接盒(2)包括连接盒体(21)，连接盒体(21)的上面四角处连接有连接柱(22)，连接盒体(21)的底面开有通孔(23)和第一槽孔(24)，通孔(23)与顶升柱(13)间隙配合，连接盒(2)与顶升气缸(1)通过第一槽孔(24)与伸缩轴(12)配合相连接；所述的旋转气缸(3)包括旋转气缸盒体(31)，旋转气缸盒体(31)上面设有旋转套(32)，旋转套(32)内开有套槽(321)，旋转气缸盒体(31)的底面开有连接槽(33)和第二槽孔(34)，连接槽(33)与顶升柱(13)相配合，连接盒(2)与旋转气缸(3)通过连接柱(22)与第二槽孔(34)配合相连接；所述的取料臂(4)包括转盘(41)、转臂(42)、顶臂(43)和料架(44)，转盘(41)、转臂(42)和顶臂(43)由下到上依次固定连接，料架(44)焊接在转臂(42)的两端；所述的转盘(41)包括第一圆盘(411)和转轴(412)，第一圆盘(411)和转轴(412)一体成型，(412)转轴位于第一圆盘(411)的中心处，转轴(412)与旋转套(32)内的套槽(321)相配合；所述的转臂(42)包括第二圆盘(421)和支撑杆(422)，第二圆盘(421)和支撑杆(422) 一体成型，支撑杆(422)对称设在第二圆盘(421)的两侧；所述的料架(44)包括料杆(441)和支架(442)，料杆(441)的中间底部焊接在支撑杆(422)的一端，支架(442)对称焊接在料杆(441)的两侧，支架(442)内开有取料槽(443)；所述的吸盘(5)包括吸盘套(51)，吸盘套(51)内开有套孔(52)，吸盘套(51)外开有圆槽(53)，圆槽(53)与取料槽(443)焊接连接，吸盘套(51)的底部连接有吸嘴(54)；吸盘(5)的上端与抽真空机连接。