[实用新型]一种四工位自动旋转机械手

说明书

本实用新型公开了一种四工位自动旋转机械手，包括顶升气缸、连接盒、旋转气缸、取料臂和吸盘，顶升气缸与旋转气缸通过连接盒相连，取料臂与旋转气缸相配合，吸盘与取料臂连接；所述的顶升气缸和旋转气缸内均连接有磁性开关，连接盒内安装有I/O控制器，吸盘的上端与抽真空机连接，磁性开关、抽真空机分别与I/O控制器通过局域网连接；在工作时，I/O控制器控制顶升气缸上下运动到取料处，控制旋转气缸旋转从而进行调节取料臂旋转到位，抽真空机对料架一侧的吸盘抽真空吸附产品，经旋转后，切断真空，产品下料，同时料架的另一侧进行抽真空吸附产品，重复旋转操作进行上下料，作业空间比小，作业效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种四工位自动旋转机械手。

背景技术

随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛使用，有很多机械驱动装置存在着反应速度慢、动作传递位置不精确，且动作参数不合理的缺点，现有机械驱动臂的驱动电机一般是设置在机械臂内，用以带动机械臂的运动，这样一来，机械臂的厚度和重量就增大，并且机械臂的运动空间也大大减小。

实用新型内容

本实用新型提供的一种四工位自动旋转机械手，解决了机械臂的运动空间过大，传递位置不精确的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种四工位自动旋转机械手，包括顶升气缸、连接盒、旋转气缸、取料臂和吸盘，顶升气缸与旋转气缸通过连接盒相连，取料臂与旋转气缸相配合，吸盘与取料臂连接；

所述的顶升气缸包括顶升气缸盒体，顶升气缸盒体的一面上设有伸缩轴和顶升柱，伸缩轴位于顶升气缸盒体的四角处，顶升柱位于顶升气缸盒体的中心处；

所述的连接盒包括连接盒体，连接盒体的上面四角处连接有连接柱，连接盒体的底面开有通孔和第一槽孔，通孔与顶升柱间隙配合，连接盒与顶升气缸通过第一槽孔与伸缩轴配合相连接；

所述的旋转气缸包括旋转气缸盒体，旋转气缸盒体上面设有旋转套，旋转套内开有套槽，旋转气缸盒体的底面开有连接槽和第二槽孔，连接槽与顶升柱相配合，连接盒与旋转气缸通过连接柱与第二槽孔配合相连接；

所述的取料臂包括转盘、转臂、顶臂和料架，转盘、转臂和顶臂由下到上依次固定连接，料架焊接在转臂的两端；所述的转盘包括第一圆盘和转轴，第一圆盘和转轴一体成型，转轴位于第一圆盘的中心处，转轴与旋转套内的套槽相配合；所述的转臂包括第二圆盘和支撑杆，第二圆盘和支撑杆一体成型，支撑杆对称设在第二圆盘的两侧；所述的料架包括料杆和支架，料杆的中间底部焊接在支撑杆的一端，支架对称焊接在料杆的两侧，支架内开有取料槽；

所述的吸盘包括吸盘套，吸盘套内开有套孔，吸盘套外开有圆槽，圆槽与取料槽焊接连接，吸盘套的底部连接有吸嘴；吸盘的上端与抽真空机连接。

进一步，所述的顶升气缸和旋转气缸内均连接有磁性开关，连接盒内安装有I/O控制器，磁性开关、抽真空机分别与与I/O控制器通过局域网连接。

进一步，所述的料杆一侧的支架的个数为4个。

进一步，所述的取料槽内焊接两个吸盘。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种四工位自动旋转机械手，包括顶升气缸、连接盒、旋转气缸、取料臂和吸盘，所述的顶升气缸和旋转气缸内均连接有磁性开关，连接盒内安装有I/O控制器，吸盘的上端与抽真空机连接，磁性开关、抽真空机分别与与I/O控制器通过局域网连接；在工作时，I/O控制器控制顶升气缸上下运动到取料处，控制旋转气缸旋转从而进行调节取料臂旋转到位，抽真空机对料架一侧的吸盘抽真空吸附产品，经旋转后，切断真空，产品下料，同时料架的另一侧进行抽真空吸附产品，重复旋转操作进行上下料，作业空间比小，作业效率高。

附图说明