[实用新型]一种物流调配机器人用转向顶盘有效
| 申请号： | 201820591293.9 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208557475U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王云飞 | 申请（专利权）人： | 合肥合优智景科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种物流调配机器人用转向顶盘，属于物流机器人技术领域。包括拖桶，拖桶上安装有一顶盘本体，顶盘本体的顶面开有盲孔、矩形框槽、环形槽和矩形槽道，盲孔、矩形框槽和环形槽通过一矩形槽道贯通；顶盘本体的底面上设有一转轴，转轴上套接有一外齿环，拖桶的底面上设有一直齿轮柱，直齿轮柱与外齿环相啮合；拖桶内至少设有三个活塞杆，活塞杆的顶端设有滚珠，滚珠配合在顶盘本体底面所开设的第二环形槽内；其中，若干活塞杆呈环形安装在拖桶的底板上。本实用新型通过顶盘上设置的槽位与物件底框进行配合，防止物流机器人在转向或者直线行走时，物体发生侧滑，甚至掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 顶盘 拖桶 环形槽 活塞杆 本实用新型 物流机器人 矩形槽道 矩形框槽 外齿环 滚珠 盲孔 物流 转轴 机器人 调配 底板 啮合 环形安装 直线行走 齿轮柱 直齿轮 掉落 物件 槽位 侧滑 底框 底面 顶面 上套 配合 贯通 | ||
【主权项】：
1.一种物流调配机器人用转向顶盘，包括拖桶(1)，其特征在于：所述拖桶(1)上安装有一顶盘本体(2)，所述顶盘本体(2)的顶面开有盲孔(203)、矩形框槽(204)、环形槽(205)和矩形槽道(206)，所述盲孔(203)、矩形框槽(204)和环形槽(205)通过一矩形槽道(206)贯通；所述顶盘本体(2)的底面上设有一转轴(201)，所述转轴(201)上套接有一外齿环(202)，所述拖桶(1)的底面上设有一直齿轮柱(103)，所述直齿轮柱(103)与外齿环(202)相啮合；所述拖桶(1)内至少设有三个活塞杆(102)，所述活塞杆(102)的顶端设有滚珠，所述滚珠配合在顶盘本体(2)底面所开设的第二环形槽(205)内；其中，若干所述活塞杆(102)呈环形安装在拖桶(1)的底板(101)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥合优智景科技有限公司，未经合肥合优智景科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820591293.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：两轴并联机器人及货物搬运系统
- 下一篇：一种新型球坐标机械手
