[实用新型]一种物流调配机器人用转向顶盘

说明书

本实用新型公开了一种物流调配机器人用转向顶盘，属于物流机器人技术领域。包括拖桶，拖桶上安装有一顶盘本体，顶盘本体的顶面开有盲孔、矩形框槽、环形槽和矩形槽道，盲孔、矩形框槽和环形槽通过一矩形槽道贯通；顶盘本体的底面上设有一转轴，转轴上套接有一外齿环，拖桶的底面上设有一直齿轮柱，直齿轮柱与外齿环相啮合；拖桶内至少设有三个活塞杆，活塞杆的顶端设有滚珠，滚珠配合在顶盘本体底面所开设的第二环形槽内；其中，若干活塞杆呈环形安装在拖桶的底板上。本实用新型通过顶盘上设置的槽位与物件底框进行配合，防止物流机器人在转向或者直线行走时，物体发生侧滑，甚至掉落。

技术领域

本实用新型属于物流机器人技术领域，特别是涉及一种物流调配机器人用转向顶盘。

背景技术

机器人技术作为先进制造业的支撑技术，对社会生产力的发展起着越来越重要的作用。随着我国物流产业的迅速发展断堉长的市场需求与生产效率之间的矛盾，对物流分拣设备的生产效率提出了更高的要求，实现分拣的自动化可以保护工人的人身安全、减少产品的破损、快速地将物品码放整齐、提高物流流转效率，为了提高物流的分拣速度，分拣机器人多会提高机器人的先走速度，进而使得机器人托盘上的物件脱落，进而减小物流分拣的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流调配机器人用转向顶盘，通过顶盘上设置的槽位与物件底框进行配合，防止物流机器人在转向或者直线行走时物流件发生侧滑，甚至掉落。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种物流调配机器人用转向顶盘，包括拖桶，拖桶上安装有一顶盘本体，所述顶盘本体的顶面开有盲孔、矩形框槽、环形槽和矩形槽道，所述盲孔、矩形框槽和环形槽通过一矩形槽道贯通；所述顶盘本体的底面上设有一转轴，所述转轴上套接有一外齿环，所述拖桶的底面上设有一直齿轮柱，所述直齿轮柱与外齿环相啮合；所述拖桶内至少设有三个活塞杆，所述活塞杆的顶端设有滚珠，所述滚珠配合在顶盘本体底面所开设的第二环形槽内；其中，若干所述活塞杆呈环形安装在拖桶的底板上。

进一步地，所述环形槽的内径大于矩形框槽的最大斜长，所述矩形框槽的内壁的宽大于盲孔内接圆直径。

进一步地，所述直齿轮柱的顶端设有一限位板。

进一步地，所述顶盘本体上配合有一矩形底托，所述矩形底托包括矩形框体和一柱体，所述柱体的周侧设有一对关于柱体轴心对称的矩形板，所述矩形板的一端固接在矩形框体的内表面；其中，所述矩形框体配合在矩形框槽内。

进一步地，所述顶盘本体上配合有一圆形底托，所述圆形底托包括圆形框和一柱体，所述柱体的周侧设有一对关于柱体轴心对称的矩形板，所述矩形板的一端固接在圆形框的内表面。

进一步地，所述直齿轮柱的一端与一电机的输出端相连。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在顶盘本体上开设环形槽或矩框槽，将与其配合的框体固定在托板上，在分拣机器人进行拖动时能够有效的防止物件的因惯性脱落，并且在顶盘上设置有调节顶盘转动的齿轮副，能够对顶盘的旋转提供动力，进而使得分拣机器人不用自传即可调整物件朝向的放置方向，顶盘与拖桶之间设置有液压杆，通过液压装置提供顶盘上下运动的动力。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型顶盘本体的结构图；