[实用新型]一种基于多红外传感器识别的自主越障系统

摘要

本实用新型涉及一种基于多红外传感器识别的自主越障系统，属于障碍物识别技术领域。其包括采集模块、控制模块和执行模块，采集模块的输出端与控制模块的输入端通讯连接，所述控制模块的输出端与执行模块的输入端通讯连接，所述采集模块包括红外线传感器，所述控制模块包括主机和从机，所述主机和从机均以嵌入式微处理器为核心，包括FLASH存储器、SDRAM存储器和由复位芯片组成的复位电路，其外围功能电路包括有传感器信号处理电路和电机驱动电路。本实用新型可以实现巡检机器人的自主越障功能。

主权项

1.一种基于多红外传感器识别的自主越障系统，巡检机器人包括控制箱，所述控制箱内设置控制系统，所述控制箱的顶部设置有前臂、中臂和后臂，位于两端的前臂和后臂顶部设有开合电机，驱动轮组下方连接有伸缩电机，实现手臂伸缩动作，控制箱及中臂通过滑移电机实现左右滑移动作，两端的前臂和后臂通过回摆电机的带动进行来回摆动动作，其特征在于，自主越障系统包括采集模块、控制模块和执行模块，采集模块的输出端与控制模块的输入端通讯连接，所述控制模块的输出端与执行模块的输入端通讯连接，所述采集模块包括红外线传感器，所述控制模块包括主机和从机，所述主机和从机均以嵌入式微处理器为核心，包括FLASH存储器、SDRAM存储器和由复位芯片组成的复位电路，其外围功能电路包括有传感器信号处理电路和电机驱动电路。