[实用新型]一种重心自动调节的输电线路巡检机器人

摘要

本实用新型涉及一种重心自动调节的输电线路巡检机器人，属于电力巡检设备技术领域。其包括箱体，箱体内设有控制系统，箱体上外侧设有检测装备，箱体的顶部设有横向滑移机构，横向滑移机构的上部设有前臂、中臂和后臂，前臂和后臂对称设置于箱体的两端，结构相同，中臂位于前臂和后臂之间，前臂和后臂均包括驱动机构，驱动机构的下方连接开合机构，开合机构的下方连接升降机构，升降机构底部连接俯仰机构，俯仰机构连接横向滑移机构，中臂包括夹持机构与升降机构，升降机构底部连接横向滑移机构，所述箱体通过横向滑移机构前后移动。本实用新型越障能力强，爬坡角度大，结构稳固，体积小，行走时安全性好，控制精度高，实时性好，重心调节方便。

主权项

1.一种重心自动调节的输电线路巡检机器人，包括箱体，所述箱体内设有控制系统，所述箱体上外侧设有检测装备，所述箱体的顶部设有横向滑移机构，所述横向滑移机构的上部设有前臂、中臂和后臂，其中，所述前臂和后臂对称设置于箱体的两端，结构相同，所述中臂安装于所述前臂和所述后臂之间，所述前臂和所述后臂均包括位于顶部的驱动机构，所述驱动机构的下方连接开合机构，所述开合机构的下方连接第一升降机构，所述第一升降机构底部连接俯仰机构，所述俯仰机构连接横向滑移机构，所述中臂包括夹持机构与第二升降机构，所述第二升降机构底部连接横向滑移机构，所述控制系统的电控连接驱动机构、开合机构、夹持机构、第一升降机构、第二升降机构、俯仰机构和横向滑移机构，其特征在于，所述横向滑移机构包括横向滑移电机和横向滑移平台，所述横向滑移平台包括两根滑轨，两根滑轨由前后两个滑移底板相连接，组成平台框架，所述滑轨与横向滑移齿条固定连接，所述横向滑移齿条通过横向滑移齿轮与横向滑移电机相连接，所述横向滑移电机通过横向滑移电机座与箱体连接，所述滑轨通过滑块与控制箱体连接，所述横向滑移机构与控制系统通过电路相连；所述第二升降机构包括中臂外管，所述中臂外管通过第二导向块与中臂内管连接，所述中臂内管与中臂伸缩推杆连接，所述中臂伸缩推杆通过推杆底座与中臂外管连接，所述中臂伸缩推杆与控制系统通过电路相连，所述箱体通过横向滑移机构前后移动。