[实用新型]一种用于码垛机的抓取装置有效
| 申请号： | 201820583245.5 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN208120217U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 戴明 | 申请（专利权）人： | 派克迪智能装备（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于码垛机的抓取装置，包括固定柱，所述固定柱中开设有滑槽，所述滑槽中滑动安装有滑块，所述固定柱的顶端焊接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶端固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端与活塞杆传动连接，所述活塞杆贯穿第二支撑板设置，且所述活塞杆延伸至滑槽中，所述活塞杆的底端固定安装在滑块上，所述滑块的一侧焊接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶端固定安装有摇臂电机，所述摇臂电机的输出端与轴杆传动连接，所述轴杆上安装有摇臂。本实用新型通过设置有第二抓块，可以对大部分抓取物进行抓取，第二抓块上开设的弧形槽，又能实现对圆筒形结构的物品进行抓取，适用性更广，灵活性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑板 活塞杆 固定柱 滑槽 滑块 抓取 本实用新型 传动连接 升降气缸 摇臂电机 抓取装置 码垛机 输出端 轴杆 圆筒形结构 顶端焊接 滑动安装 弧形槽 抓取物 底端 摇臂 焊接 贯穿 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种用于码垛机的抓取装置，包括固定柱(1)，其特征在于：所述固定柱(1)中开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)中滑动安装有滑块(4)，所述固定柱(1)的顶端焊接有第二支撑板(7)，所述第二支撑板(7)的顶端固定安装有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的输出端与活塞杆(6)传动连接，所述活塞杆(6)贯穿第二支撑板(7)设置，且所述活塞杆(6)延伸至滑槽(2)中，所述活塞杆(6)的底端固定安装在滑块(4)上，所述滑块(4)的一侧焊接有第一支撑板(3)，所述第一支撑板(3)的顶端固定安装有摇臂电机(5)，所述摇臂电机(5)的输出端与轴杆(9)传动连接，所述轴杆(9)上安装有摇臂(10)，所述摇臂(10)的底端一侧固定安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)的底端安装有安装座(12)，所述安装座(12)的底端一侧活动设置有抓手(13)，所述抓手(13)的一端固定安装有第一抓块(23)，所述第一抓块(23)中开设有限位槽(20)和通槽(18)，且所述限位槽(20)与通槽(18)之间相互连通，所述第一抓块(23)的一侧开设有卡槽(22)。
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