[实用新型]一种用于码垛机的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于码垛机的抓取装置，包括固定柱，所述固定柱中开设有滑槽，所述滑槽中滑动安装有滑块，所述固定柱的顶端焊接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶端固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端与活塞杆传动连接，所述活塞杆贯穿第二支撑板设置，且所述活塞杆延伸至滑槽中，所述活塞杆的底端固定安装在滑块上，所述滑块的一侧焊接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶端固定安装有摇臂电机，所述摇臂电机的输出端与轴杆传动连接，所述轴杆上安装有摇臂。本实用新型通过设置有第二抓块，可以对大部分抓取物进行抓取，第二抓块上开设的弧形槽，又能实现对圆筒形结构的物品进行抓取，适用性更广，灵活性更强。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，特别涉及一种用于码垛机的抓取装置。

背景技术

码垛机是一种机电一体化的产品，可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，尤其是自动化立体仓库系统中，主要功能是完成对胶块、箱体和瓶体等各种产品的码垛，现有码垛机抓取装置的抓手不根据抓取物的形状进行很好的调整，灵活性差，并且在意外情况下，由于抓手的抓力过大而造成易碎物品的破碎，因此，不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于码垛机的抓取装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于码垛机的抓取装置，包括固定柱，所述固定柱中开设有滑槽，所述滑槽中滑动安装有滑块，所述固定柱的顶端焊接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶端固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端与活塞杆传动连接，所述活塞杆贯穿第二支撑板设置，且所述活塞杆延伸至滑槽中，所述活塞杆的底端固定安装在滑块上，所述滑块的一侧焊接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶端固定安装有摇臂电机，所述摇臂电机的输出端与轴杆传动连接，所述轴杆上安装有摇臂，所述摇臂的底端一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的底端安装有安装座，所述安装座的底端一侧活动设置有抓手，所述抓手的一端固定安装有第一抓块，所述第一抓块中开设有限位槽和通槽，且所述限位槽与通槽之间相互连通，所述第一抓块的一侧开设有卡槽。

进一步地，所述卡槽中设置有弹簧，所述弹簧的一端与第二抓块固定连接。

进一步地，所述第二抓块上开设有弧形槽，所述第二抓块上设置有橡胶块。

进一步地，所述橡胶块与第二抓块之间通过强力胶粘接，所述橡胶块上开设有凹槽，所述凹槽的槽壁倾斜设置。

进一步地，所述第二抓块的一侧固定设置有定位柱，所述定位柱贯穿通槽设置，且所述定位柱延伸至限位槽中。

进一步地，所述定位柱的一端安装有限位块，且所述限位块活动安装在限位槽中。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过设置有第二抓块，可以对大部分抓取物进行抓取，第二抓块上开设的弧形槽，又能实现对圆筒形结构的物品进行抓取，适用性更广，灵活性更强；通过在第二抓块上设置有橡胶块，橡胶块上开设有凹槽，增加与抓取物之间的摩擦，避免在码垛过程中出现滑落的情况；第二抓块通过弹簧与第一抓块上的卡槽固定连接，在进行抓取时，弹簧起到缓冲的作用，避免抓手的抓力过大而造成物品的破损，功能性更强；第二抓块上的限位柱起到很好的限位作用，使得在挤压弹簧时，第二抓块不会发生偏移，抓取精度更高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型部分结构放大图。

图3为本实用新型第二抓块俯视图。