[实用新型]带有机械臂的移动式智能浇灌装置有效
| 申请号： | 201820578126.0 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN208338529U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 黄相锦 | 申请（专利权）人： | 黄相锦 |
| 主分类号： | A01G25/09 | 分类号： | A01G25/09;A01G25/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 512026 广东省韶*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带有机械臂的移动式智能浇灌装置。其能够根据不同花盆的高度、不同植物的需水量进行按需浇灌。其包括行走主体、控制主体以及浇灌主体，所述行走主体包括车架、前轮、后轮以及驱动机构，所述控制主体包括控制模块、电源模块、图像检测模块，所述浇灌主体包括水箱、水泵、上水管以及花洒，所述电源模块分别连接于所述驱动机构、所述控制模块以及所述水泵，所述控制模块分别与所述驱动机构、所述图像检测模块以及所述水泵相连接，所述控制主体安装于所述行走主体，所述浇灌主体设置于所述车架上，该带有机械臂的移动式智能浇灌装置包括三自由度机械臂，所述上水管和所述花洒设于所述三自由度机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 智能浇灌装置 控制模块 控制主体 驱动机构 行走主体 浇灌 机械臂 移动式 水泵 三自由度机械臂 图像检测模块 电源模块 上水管 车架 花洒 本实用新型 后轮 需水量 花盆 水箱 前轮 | ||
【主权项】：
1.一种带有机械臂的移动式智能浇灌装置，其特征在于，该带有机械臂的移动式智能浇灌装置包括行走主体、控制主体以及浇灌主体，所述行走主体包括车架、前轮、后轮以及驱动机构，所述控制主体包括控制模块、电源模块、图像检测模块，所述浇灌主体包括水箱、水泵、上水管以及花洒，所述电源模块分别连接于所述驱动机构、所述控制模块以及所述水泵，所述控制模块分别与所述驱动机构、所述图像检测模块以及所述水泵相连接，所述控制主体安装于所述行走主体，所述浇灌主体设置于所述车架上，该带有机械臂的移动式智能浇灌装置包括三自由度机械臂，所述上水管和所述花洒设于所述三自由度机械臂。
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