[实用新型]带有机械臂的移动式智能浇灌装置

权利要求书

1.一种带有机械臂的移动式智能浇灌装置，其特征在于，

该带有机械臂的移动式智能浇灌装置包括行走主体、控制主体以及浇灌主体，所述行走主体包括车架、前轮、后轮以及驱动机构，所述控制主体包括控制模块、电源模块、图像检测模块，所述浇灌主体包括水箱、水泵、上水管以及花洒，

所述电源模块分别连接于所述驱动机构、所述控制模块以及所述水泵，所述控制模块分别与所述驱动机构、所述图像检测模块以及所述水泵相连接，

所述控制主体安装于所述行走主体，所述浇灌主体设置于所述车架上，

该带有机械臂的移动式智能浇灌装置包括三自由度机械臂，所述上水管和所述花洒设于所述三自由度机械臂。

2.根据权利要求1所述的带有机械臂的移动式智能浇灌装置，其特征在于，

所述三自由度机械臂包括底座、第一臂以及第二臂，

所述底座能够在水平面旋转，所述第一臂能够相对于所述底座绕第一轴线转动，所述第二臂能够相对于所述第一臂绕第二轴线转动。

3.根据权利要求2所述的带有机械臂的移动式智能浇灌装置，其特征在于，

所述第一轴线相对于水平面平行，所述第二轴线与所述第一轴线平行。

4.根据权利要求1所述的带有机械臂的移动式智能浇灌装置，其特征在于，

在所述带有机械臂的移动式智能浇灌装置所要浇灌的花盆上粘贴有二维码标识。

5.根据权利要求1所述的带有机械臂的移动式智能浇灌装置，其特征在于，

所述图像检测模块设于所述车架的侧部。

6.根据权利要求1所述的带有机械臂的移动式智能浇灌装置，其特征在于，

所述控制主体还包括无线传输模块，所述无线传输模块设于所述车架的下方。

7.根据权利要求1所述的带有机械臂的移动式智能浇灌装置，其特征在于，

所述电源模块是四节1.5V五号电池，设于所述车架下方的两个所述后轮之间。

8.根据权利要求1所述的带有机械臂的移动式智能浇灌装置，其特征在于，

所述电源模块是太阳能电池板和蓄电池，设于所述车架上方。