[实用新型]退台式立体仓储及机器人取货自动化系统有效
| 申请号： | 201820575006.5 | 申请日： | 2018-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN208165850U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 冉文学;宋志兰;王家鹏;刘会娟;冉钧木;卜腾;余丽艳 | 申请（专利权）人： | 云南财经大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙) 11288 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 650221 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种退台式立体仓储及机器人取货自动化系统，退台式立体仓储系统位于取货站台的上游位置的一侧，存储不同规格的单元物料垛，自动取货直角机器人能够拾取退台式立体仓储系统上的单元物料并送到所述取货站台；其中，所述的退台式立体仓储系统具有叠置的多件自动滚珠链板输送机，位于上方的自动滚珠链板输送机比位于下方的自动滚珠链板输送机后退一个单元物料垛的长度。本实用新型结构简单，自动化程度高，可广泛应用到卷烟、医药、日用消费品、洗涤用品等多种物流配送中心及自动化生产线上的单元化物料的自动缓存领域。 | ||
| 搜索关键词： | 取货 立体仓储系统 单元物料 滚珠链板 输送机 机器人 本实用新型 自动化系统 立体仓储 站台 自动化生产线 物流配送中心 日用消费品 上游位置 洗涤用品 自动缓存 单元化 叠置 拾取 卷烟 存储 自动化 应用 | ||
【主权项】：
1.一种退台式立体仓储及机器人取货自动化系统，其特征在于：退台式立体仓储系统位于取货站台的上游位置的一侧，存储不同规格的单元物料垛，自动取货直角机器人能够拾取退台式立体仓储系统最终端的单元物料并供应给所述取货站台；其中，所述的退台式立体仓储系统具有至少一列叠置的多层自动滚珠链板输送机，位于上方的自动滚珠链板输送机比位于下方的自动滚珠链板输送机后退一个单元物料垛的长度。
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