[实用新型]退台式立体仓储及机器人取货自动化系统

说明书

本实用新型提供一种退台式立体仓储及机器人取货自动化系统，退台式立体仓储系统位于取货站台的上游位置的一侧，存储不同规格的单元物料垛，自动取货直角机器人能够拾取退台式立体仓储系统上的单元物料并送到所述取货站台；其中，所述的退台式立体仓储系统具有叠置的多件自动滚珠链板输送机，位于上方的自动滚珠链板输送机比位于下方的自动滚珠链板输送机后退一个单元物料垛的长度。本实用新型结构简单，自动化程度高，可广泛应用到卷烟、医药、日用消费品、洗涤用品等多种物流配送中心及自动化生产线上的单元化物料的自动缓存领域。

技术领域

本实用新型属于自动化物流设备技术领域，具体涉及单元物料配送分拣领域的多规格纸箱装箱工艺方法及设备，特别是卷烟配送订单的多规格装箱工艺方法及其设备。

背景技术

目前，随着我国现代流通机制的建立，物流产业发展非常迅速，对现代技术的应用也越来越普及，追求集光、机、电、信息技术为一体的、高效率的自动化物流系统成为现代化物料产业发展的方向。物流配送中心的建设，实现了物流业务的高效率，也实现了物流成本的有效降低。但是，依然有一些环节，还没有得到科学、合理的解决，如卷烟配送中心的订单包件问题，长期以来，一直采用热缩膜包装技术，这种包装技术存在①能耗高，普遍采用隧道式加热方式，能耗高，其功率超过28kW；②成本高，据实际调查，平均每个包件不含人工工资、不含能耗成本、不含设备折旧成本，超过1.1元；③不环保，热缩膜不能及时降解，造成白色污染。

本实用新型基于节能、成本、环保三方面的因素，重新思考配送中心单元物料订单的包装问题，提供系统的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是将单元物料配送的订单包件设计为多种规格的包装形式，采用多种规格的配送订单纸箱，在计算机系统的支持下，智能地进行订单包件的包装。单元物料的配送订单多规格纸箱包装工艺。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种退台式立体仓储及机器人取货自动化系统，其特征在于：

退台式立体仓储系统位于取货站台的上游位置的一侧，存储不同规格的单元物料垛，自动取货直角机器人能够拾取退台式立体仓储系统最终端的单元物料并供应给所述取货站台；

其中，所述的退台式立体仓储系统具有至少一列叠置的多层自动滚珠链板输送机，位于上方的自动滚珠链板输送机比位于下方的自动滚珠链板输送机后退一个单元物料垛的长度。

所述的退台式立体仓储及机器人取货自动化系统，其中：在每层自动滚珠链板输送机的通道两侧都装有护栏。

所述的退台式立体仓储及机器人取货自动化系统，其中：在每层自动滚珠链板输送机的终端配置有输送机取货站台，输送机取货站台的输送速度比自动滚珠链板输送机快。

所述的退台式立体仓储及机器人取货自动化系统，其中：在每层自动滚珠链板输送机的终端上方设有当该层自动滚珠链板输送机的最前端单元物料垛被输送至取货站台后用于阻挡后面的单元物料垛继续向终端移动的退台限位机构或固定式退台限位机构，在输送机取货站台的终端设有限位挡板。

所述的退台式立体仓储及机器人取货自动化系统，其中：所述多层自动滚珠链板输送机具有N层，N为大于1的自然数；其中：第一层到第N-1层自动滚珠链板输送机的退台限位机构分别固定在第二层到第N层自动滚珠链板输送机的终端位置；而第N层自动滚珠链板输送机的固定式退台限位机构用立柱固定。

所述的退台式立体仓储及机器人取货自动化系统，其中：所述退台限位机构以及所述固定式退台限位机构分别包括：退台限位气缸、退台限位轴以及退台限位导套，所述退台限位机构的退台限位气缸固定在自动滚珠链板输送机的最终端位置，所述固定式退台限位机构的退台限位气缸用所述立柱固定，所述退台限位轴与所述退台限位导套通过螺纹连接并能够朝下伸出，所述退台限位导套由所述退台限位气缸驱动而能够旋转。