[实用新型]车轮及包括该车轮的地下管道机器人有效
| 申请号： | 201820570680.4 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN208544052U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 詹威鹏;罗智奕;申作家;陈腾彪;吴彦志;胡力广;陈显;代毅;成健;刘杰;胡强 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | B60C7/00 | 分类号： | B60C7/00;B60C11/04 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种车轮及包括该车轮的地下管道机器人车轮，所述车轮具有内胎面和外胎面，所述车轮的内胎面和外胎面上分别设置有不同疏密程度的轮齿，所述外胎面上的轮齿相对于所述内胎面上的轮齿较密。本实用新型车轮的内胎面的轮齿大而疏可以使机器人通过泥泞路面时具有更好的抓地力，从而增加机器人的越障能力；其次，车轮的外胎面的轮齿相对较密则有利于当车轮仅有侧面与管壁接触时的接触面积，增强摩擦力。再者，车轮设置连接部可以消除机器人轮子的多边形效应，以利于减少振动，提高使用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 轮齿 外胎 机器人 内胎 地下管道 内胎面 本实用新型 多边形效应 机器人轮子 管壁接触 减少振动 泥泞路面 使用性能 越障能力 外胎面 抓地力 疏密 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种车轮，其特征在于，所述车轮具有内胎面和外胎面，所述车轮的内胎面和外胎面上分别设置有不同疏密程度的轮齿，所述外胎面上的轮齿相对于所述内胎面上的轮齿较密；还包括胎体和轮毂，所述胎体设置于所述轮毂上，所述胎体上设置有连接部，所述连接部两侧面分别连接所述内胎面和所述外胎面；所述内胎面的轮齿数小于所述外胎面的轮齿数；所述连接部周向均布于所述胎体表面。
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