[实用新型]车轮及包括该车轮的地下管道机器人有效
| 申请号： | 201820570680.4 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN208544052U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 詹威鹏;罗智奕;申作家;陈腾彪;吴彦志;胡力广;陈显;代毅;成健;刘杰;胡强 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | B60C7/00 | 分类号： | B60C7/00;B60C11/04 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车轮 轮齿 外胎 机器人 内胎 地下管道 内胎面 本实用新型 多边形效应 机器人轮子 管壁接触 减少振动 泥泞路面 使用性能 越障能力 外胎面 抓地力 疏密 侧面 | ||
【权利要求书】：
1.一种车轮，其特征在于，所述车轮具有内胎面和外胎面，所述车轮的内胎面和外胎面上分别设置有不同疏密程度的轮齿，所述外胎面上的轮齿相对于所述内胎面上的轮齿较密；
还包括胎体和轮毂，所述胎体设置于所述轮毂上，所述胎体上设置有连接部，所述连接部两侧面分别连接所述内胎面和所述外胎面；
所述内胎面的轮齿数小于所述外胎面的轮齿数；
所述连接部周向均布于所述胎体表面。
2.如权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述连接部位于所述车轮由外向内1/3位置处。
3.如权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述外胎面为弧形或者近似弧形。
4.如权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述内胎面的轮齿相对于所述外胎面的轮齿较大。
5.如权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述内胎面的轮齿和/或所述外胎面的轮的形状为沿轮轴方向的直线或斜线形状。
6.一种地下管道机器人，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的车轮。
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