[实用新型]一种用于钢板高空作业用摇摆式自动焊接系统有效
| 申请号： | 201820565143.0 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN208099677U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李晓真;李小运;郑军伟;黄坚;李婧源;毛静铭;张先锋;罗志威;唐鹏;李涛;简军 | 申请（专利权）人： | 李晓真 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于钢板高空作业用摇摆式自动焊接系统，其包括全液压驱动自行式底盘、伸缩臂、工作平台、焊接机器人、焊接设备和控制装置，全液压驱动自行式底盘上端面连接有相对底盘水平转动的旋转平台，伸缩臂安装在旋转平台上，伸缩臂底端、顶端分别与旋转平台、工作平台连接；焊接设备包括焊枪、安装在旋转平台上的焊机、气瓶、焊接冷却装置、以及安装在工作平台上的送丝机，焊机与焊枪、气瓶、焊接冷却装置、送丝机连接；焊接机器人的底座设置在工作平台，焊接机器人的机械臂底端与底座相连，顶端与焊接设备的焊枪相连；控制装置分别连接全液压驱动自行式底盘、焊接机器人、焊接设备。本实用新型适用于隧道高空薄钢板焊接作业。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接机器人 工作平台 焊接设备 旋转平台 全液压驱动 自行式底盘 焊枪 伸缩臂 高空作业 焊接冷却装置 自动焊接系统 本实用新型 控制装置 焊机 送丝机 摇摆式 底端 气瓶 底座 钢板 底盘水平 焊接作业 薄钢板 机械臂 上端面 转动 高空 隧道 | ||
【主权项】：
1.一种用于钢板高空作业用摇摆式自动焊接系统，其特征是：其包括全液压驱动自行式底盘、旋转平台、伸缩臂、工作平台、焊接机器人、焊接设备和控制装置，全液压驱动自行式底盘上端面连接有相对底盘水平转动的旋转平台，伸缩臂安装在旋转平台上，伸缩臂底端与旋转平台连接，顶端连接工作平台；焊接设备包括焊枪、安装在旋转平台上的焊机、气瓶、焊接冷却装置、以及安装在工作平台上的送丝机，焊机与焊枪、气瓶、焊接冷却装置、送丝机连接；焊接机器人的底座设置在工作平台，焊接机器人的机械臂底端与底座相连，顶端与焊接设备的焊枪相连，焊接机器人的机械臂的顶端还设置有高清摄像头和红外摄像头；控制装置分别连接全液压驱动自行式底盘、焊接机器人、焊接设备。
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