[实用新型]一种用于钢板高空作业用摇摆式自动焊接系统

说明书

本实用新型公开一种用于钢板高空作业用摇摆式自动焊接系统，其包括全液压驱动自行式底盘、伸缩臂、工作平台、焊接机器人、焊接设备和控制装置，全液压驱动自行式底盘上端面连接有相对底盘水平转动的旋转平台，伸缩臂安装在旋转平台上，伸缩臂底端、顶端分别与旋转平台、工作平台连接；焊接设备包括焊枪、安装在旋转平台上的焊机、气瓶、焊接冷却装置、以及安装在工作平台上的送丝机，焊机与焊枪、气瓶、焊接冷却装置、送丝机连接；焊接机器人的底座设置在工作平台，焊接机器人的机械臂底端与底座相连，顶端与焊接设备的焊枪相连；控制装置分别连接全液压驱动自行式底盘、焊接机器人、焊接设备。本实用新型适用于隧道高空薄钢板焊接作业。

技术领域

本实用新型属于隧道工程施工技术领域，尤其是涉及一种用于钢板高空作业用摇摆式自动焊接系统。

背景技术

隧道工程施工时，有时需要加装钢板，钢板焊接部位直接影响到焊接质量，特别是在侧墙、拱顶等高空部位进行焊接作业时，这种影响更加明显。在钢板焊接施工特别是对于隧道内部高空厚度为1～3mm的薄钢板焊接作业中，目前主要采用人工焊接，其主要方式是将焊机放置在地面，焊工在脚手架或作业平台上手持焊枪进行焊接。

人工焊接方法存在以下缺点：一、焊接速度慢，人工焊接速度受技术水平、焊接方位及高度的影响，同时也受焊接设备来回移动频繁的影响；二、焊接质量难以保证，高空作业特别是拱顶焊接时，焊接作业难度大、焊工水平发挥受影响；三、劳动强度大，高空钢板焊接量大，人工焊接时间长，高空焊接作业需要搭设平台架或高空平台车；四、焊接部位受限，焊枪电缆长度有限，进行高侧墙和高空拱顶部位焊接作业时受限制。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于钢板高空作业用摇摆式自动焊接系统，其功能完善，适用性强，适用于隧道高空薄钢板焊接作业，实现隧道高空3米～15米高范围内任意部位的薄钢板的焊接作业。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于钢板高空作业用摇摆式自动焊接系统，其包括全液压驱动自行式底盘、伸缩臂、工作平台、焊接机器人、焊接设备和控制装置，全液压驱动自行式底盘上端面连接有相对底盘水平转动的旋转平台，伸缩臂安装在旋转平台上，伸缩臂底端与旋转平台连接，顶端连接工作平台；焊接设备包括焊枪、安装在旋转平台上的焊机、气瓶、焊接冷却装置、以及安装在工作平台上的送丝机，焊机与焊枪、气瓶、焊接冷却装置、送丝机连接；焊接机器人的底座设置在工作平台，焊接机器人的机械臂底端与底座相连，顶端与焊接设备的焊枪相连，焊接机器人的机械臂的顶端还设置有高清摄像头和红外摄像头；控制装置分别连接全液压驱动自行式底盘、焊接机器人、焊接设备。

所述的用于钢板高空作业用摇摆式自动焊接系统，其旋转平台上设置有绕线器，焊机与焊枪、气瓶、焊接冷却装置、送丝机之间的连接电缆盘绕在绕线器上。

所述的用于钢板高空作业用摇摆式自动焊接系统，其旋转平台上安装有驾驶室。

所述的用于钢板高空作业用摇摆式自动焊接系统，其工作平台底部四角位置设置有雷达传感器。

所述的用于钢板高空作业用摇摆式自动焊接系统，其焊接设备的焊枪与焊接机器人的机械臂采用卡口式连接。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性：

该用于钢板高空作业用摇摆式自动焊接系统，其结构设计合理，灵活轻便，适用性强，具有液压驱动、轮式行走、全方位转向、精准定位焊接、遥控操作等功能，实现洞库内任何断面任意部位的钢板焊接作业，通过控制装置控制伸缩臂和焊接机器人的机械臂的旋转移动，能够实现焊机对直线焊缝和弧形焊缝的全方位精准快速焊接，降低焊接劳动强度，进一步提升高空薄钢板的焊接作业质量和效率。

附图说明

图1是本实用新型用于钢板高空作业用摇摆式自动焊接系统的结构示意图；