[实用新型]智能家居管家机器人

摘要

本实用新型公开智能家居管家机器人，包括头部、躯干、左臂、右臂和驱动轮移动机构，所述头部通过头部连接机构活动连接在所述躯干的上方，所述左臂通过左臂连接机构活动连接在所述躯干的左侧，所述右臂通过右臂连接机构活动连接在所述躯干的右侧，所述驱动轮移动机构通过底部连接机构活动连接在所述躯干的下方。本实用新型通过无线通讯模块与远程监控装置相连接通讯以实现远程监控的功能，设有时气温监测装置、有害气体监测装置和热源监测装置等多种监测装置以及监控摄像装置、烟雾报警器和防盗报警器，集家居清扫、安全监视、预防灾难这三种功能于一身，且行动方便灵活。

主权项

1.智能家居管家机器人，包括头部、躯干、左臂、右臂和驱动轮移动机构，其特征在于：所述头部通过头部连接机构活动连接在所述躯干的上方，所述左臂通过左臂连接机构活动连接在所述躯干的左侧，所述右臂通过右臂连接机构活动连接在所述躯干的右侧，所述驱动轮移动机构通过底部连接机构活动连接在所述躯干的下方；所述头部包括头部外壳、声音感应装置、红外线扫描装置、声音播放装置、监控摄像装置、烟雾报警器和防盗报警器，所述声音感应装置分别安装在所述头部外壳的左壁和右壁上，所述红外线扫描装置、声音播放装置和监控摄像装置分别安装在所述头部外壳的前壁上，所述烟雾报警器和防盗报警器分别安装在所述头部外壳的上方；所述躯干包括躯干外壳、控制系统、控制面板、无线通讯模块、实时气温监测装置、有害气体监测装置和热源监测装置，所述控制面板、实时气温监测装置、有害气体监测装置和热源监测装置分别安装在所述躯干外壳的前壁上，所述控制系统和无线通讯模块设于所述躯干外壳内部并且相互连接。