[实用新型]智能家居管家机器人

权利要求书

1.智能家居管家机器人，包括头部、躯干、左臂、右臂和驱动轮移动机构，其特征在于：所述头部通过头部连接机构活动连接在所述躯干的上方，所述左臂通过左臂连接机构活动连接在所述躯干的左侧，所述右臂通过右臂连接机构活动连接在所述躯干的右侧，所述驱动轮移动机构通过底部连接机构活动连接在所述躯干的下方；

所述头部包括头部外壳、声音感应装置、红外线扫描装置、声音播放装置、监控摄像装置、烟雾报警器和防盗报警器，所述声音感应装置分别安装在所述头部外壳的左壁和右壁上，所述红外线扫描装置、声音播放装置和监控摄像装置分别安装在所述头部外壳的前壁上，所述烟雾报警器和防盗报警器分别安装在所述头部外壳的上方；

所述躯干包括躯干外壳、控制系统、控制面板、无线通讯模块、实时气温监测装置、有害气体监测装置和热源监测装置，所述控制面板、实时气温监测装置、有害气体监测装置和热源监测装置分别安装在所述躯干外壳的前壁上，所述控制系统和无线通讯模块设于所述躯干外壳内部并且相互连接。

2.根据权利要求1所述的智能家居管家机器人，其特征在于：所述左臂包括左电机、左伸缩臂和吸尘装置，所述左电机与所述左伸缩臂的一端传动连接，所述吸尘装置安装在所述左伸缩臂的另一端。

3.根据权利要求1所述的智能家居管家机器人，其特征在于：所述右臂包括右电机、右伸缩臂和喷雾装置，所述右电机与所述右伸缩臂的一端传动连接，所述喷雾装置安装在所述右伸缩臂的另一端。

4.根据权利要求1所述的智能家居管家机器人，其特征在于：所述驱动轮移动机构包括驱动电机、车轮、编码器、车架、万向轮和倾角传感器，所述车轮设于所述车架的下方，所述驱动电机的一端与所述车轮传动连接，所述驱动电机的另一端与所述编码器相连，所述万向轮设于所述编码器之间，所述倾角传感器穿过所述车架与所述万向轮相连。

5.根据权利要求1所述的智能家居管家机器人，其特征在于：所述头部连接机构包括头部固定架和第一伸缩杆，所述左臂连接机构包括左臂固定架和第二伸缩杆，所述右臂连接机构包括右臂固定架和第三伸缩杆，所述底部连接机构包括底部固定架和第四伸缩杆。