[实用新型]全地形喷灌机器人有效
| 申请号： | 201820555934.5 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN208754870U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 张国勤 | 申请（专利权）人： | 上海联业农业科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G25/09 | 分类号： | A01G25/09 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200331 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全地形喷灌机器人，其中，包括一驱动底座，所述驱动底座上安装有一旋转电机，所述旋转电机的输出轴竖直向上，所述输出轴上安装有一第一立杆，所述第一立杆的端部安装有一摆动电机，所述摆动电机的输出轴上安装有一第二立杆，所述第二立杆的端部安装有一喷嘴，所述喷嘴上连接有一进水管。本实用新型通过在驱动底座上安装可水平方向上旋转的第一立杆及在第一立杆上旋转的第二立杆，实现了驱动底座移动过程中，安装在第二立杆上的喷嘴的灵活调节，从而适应各种不同的地形。 | ||
| 搜索关键词： | 立杆 驱动底座 喷嘴 输出轴 摆动电机 旋转电机 全地形 喷灌 本实用新型 竖直向上 移动过程 进水管 机器人 地形 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种全地形喷灌机器人，其特征在于，包括一驱动底座，所述驱动底座上安装有一旋转电机，所述旋转电机的输出轴竖直向上，所述输出轴上安装有一第一立杆，所述第一立杆的端部安装有一摆动电机，所述摆动电机的输出轴上安装有一第二立杆，所述第二立杆的端部安装有一喷嘴，所述喷嘴上连接有一进水管。
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