[实用新型]全地形喷灌机器人

说明书

本实用新型公开了一种全地形喷灌机器人，其中，包括一驱动底座，所述驱动底座上安装有一旋转电机，所述旋转电机的输出轴竖直向上，所述输出轴上安装有一第一立杆，所述第一立杆的端部安装有一摆动电机，所述摆动电机的输出轴上安装有一第二立杆，所述第二立杆的端部安装有一喷嘴，所述喷嘴上连接有一进水管。本实用新型通过在驱动底座上安装可水平方向上旋转的第一立杆及在第一立杆上旋转的第二立杆，实现了驱动底座移动过程中，安装在第二立杆上的喷嘴的灵活调节，从而适应各种不同的地形。

技术领域

本实用新型涉及一种农业用具，尤其涉及一种全地形喷灌机器人。

背景技术

利用机械和动力设备，使水通过喷头(或喷嘴)射至空中，以雨滴状态降落田间的灌溉方法。喷灌设备由进水管、抽水机、输水管、配水管和喷头(或喷嘴)等部分组成，可以是固定式的，半固定式的或移动式的。具有节省水量、不破坏土壤结构、调节地面气候且不受地形限制等优点。

现有技术中缺少一种可以适应全地形的喷灌机器人。

实用新型内容

本实用新型公开了一种全地形喷灌机器人，用以解决现有技术中缺少一种可以适应全地形的喷灌机器人的问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案实现的：

一种全地形喷灌机器人，其中，包括一驱动底座，所述驱动底座上安装有一旋转电机，所述旋转电机的输出轴竖直向上，所述输出轴上安装有一第一立杆，所述第一立杆的端部安装有一摆动电机，所述摆动电机的输出轴上安装有一第二立杆，所述第二立杆的端部安装有一喷嘴，所述喷嘴上连接有一进水管。

如上所述的全地形喷灌机器人，其中，所述驱动底座包括一底盘上安装有四个驱动轮，还包括四个用于驱动所述驱动轮的驱动电机。

如上所述的全地形喷灌机器人，其中，所述驱动底座上还安装有一座椅、一控制台，所述控制台连接所述旋转电机、所述摆动电机。

如上所述的全地形喷灌机器人，其中，所述驱动底座上还安装有一水箱，所述水箱内安装有一水泵，所述进水管连接在所述水泵与所述喷嘴之间。

如上所述的全地形喷灌机器人，其中，所述水箱上方还安装有一农药箱，所述农药箱下部具有一开口，所述开口上安装有一阀门，所述水箱内安装有一搅拌装置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型通过在驱动底座上安装可水平方向上旋转的第一立杆及在第一立杆上旋转的第二立杆，实现了驱动底座移动过程中，安装在第二立杆上的喷嘴的灵活调节，从而适应各种不同的地形。

附图说明

图1是本实用新型全地形喷灌机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述：

图1是本实用新型全地形喷灌机器人的结构示意图，请参见图1，一种全地形喷灌机器人，其中，包括一驱动底座1，驱动底座1上安装有一旋转电机3，旋转电机3的输出轴竖直向上，输出轴上安装有一第一立杆4，第一立杆4的端部安装有一摆动电机5，摆动电机5的输出轴上安装有一第二立杆6，第二立杆6的端部安装有一喷嘴7，喷嘴7上连接有一进水管8。

进一步的，驱动底座1包括一底盘上安装有四个驱动轮2，还包括四个用于驱动驱动轮2的驱动电机。

进一步的，驱动底座1上还安装有一座椅11、一控制台10，控制台10连接旋转电机3、摆动电机5。

进一步的，驱动底座1上还安装有一水箱9，水箱9内安装有一水泵，进水管8连接在水泵与喷嘴7之间。

进一步的，水箱9上方还安装有一农药箱，农药箱下部具有一开口，开口上安装有一阀门，水箱9内安装有一搅拌装置。