[实用新型]一种智能化仓储用自定位搬运装置有效
申请号: | 201820552831.3 | 申请日: | 2018-04-18 |
公开(公告)号: | CN208377613U | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 郭景哲;丛培君;宋光伟 | 申请(专利权)人: | 山东东威仕智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙) 37260 | 代理人: | 鹿刚 |
地址: | 256600 山东省滨州市经*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种智能化仓储用自定位搬运装置,包括底座和底座的行走机构,底座上设有搬运架,搬运架内设有升降平台以及驱动升降平台做升降运动的升降动力机构,升降平台外侧的搬运架上设有沿升降平台运动方向设置的防护网,防护网下方的搬运架上设有货物入口,所述搬运架上对应设有货物出口;行走机构包括伺服电机和轮轴,伺服电机通过变速箱与轮轴驱动连接,伺服电机和变速箱均固定在搬运架上,轮轴穿设在底座底部两侧之间,轮轴上设有滚轮;搬运架外侧的底座上设有控制箱,控制箱内设有与伺服电机电连接的主控制器。本实用新型还提供了一种具有上述智能化仓储用自定位搬运装置的仓库。本实用新型降低了劳动强度,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 搬运架 底座 升降平台 轮轴 本实用新型 搬运装置 伺服电机 智能化 自定位 行走机构 变速箱 仓储 防护网 升降动力机构 伺服 工作效率 货物出口 机电连接 驱动连接 升降运动 主控制器 控制箱 滚轮 仓库 驱动 货物 | ||
【主权项】:
1.一种智能化仓储用自定位搬运装置,包括底座和底座的行走机构,其特征在于:所述底座上设有搬运架,搬运架内设有升降平台以及驱动升降平台做升降运动的升降动力机构,所述升降平台外侧的搬运架上设有沿升降平台运动方向设置的防护网,防护网下方的搬运架上设有货物入口,所述搬运架上对应设有货物出口;所述行走机构包括伺服电机和轮轴,伺服电机通过变速箱与轮轴驱动连接,伺服电机和变速箱均固定在搬运架上,轮轴穿设在底座底部两侧之间,轮轴上设有滚轮;所述搬运架外侧的底座上设有控制箱,控制箱内设有与伺服电机电连接的主控制器。
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